[发明专利]自动吸塑取料机械手

权利要求书

1.一种自动吸塑取料机械手，其特征在于，包括固定脚架、横梁、移动走箱、取放料机构、堆叠料输送带，控制系统，所述横梁的两端设置在固定脚架的上侧，所述移动走箱的下端设有横移伺服电机，横移伺服电机的机轴连接有驱动轮，驱动轮两侧设置有同步压轮，所述横梁上端内的两侧设置有与所述驱动轮、同步压轮对应的横移同步带，所述移动走箱通过驱动轮、同步压轮卡设在横移同步带上，移动走箱的上端设置有升降伺服电机，升降伺服电机通过同步带连接有同步轮，移动走箱前端设置有升降固定板、滚珠丝杆、丝杆螺母，所述滚珠丝杆的一端固定设置在升降固定板的下端，滚珠丝杆另一端与同步轮连接，所述丝杆螺母套接在滚珠丝杆上，所述取放料机构固定设置在丝杆螺母上，所述堆叠料输送带设置在取放料机构下端，控制系统固定设置在固定脚架上并分别横移伺服电机、升降伺服电机、取放料机构连接。

2.根据权利要求1所述的自动吸塑取料机械手，其特征在于，所述取放料机构包括固定支架、真空吸盘、分流器、真空系统，其中所述分流器设置在固定支架的表面并与真空系统连接，所述真空吸盘固定设置在固定支架的下端并通过气管与分流器连接，所述固定支架的上端设置有升降滑板，所述升降滑板，所述升降滑板与丝杆螺母连接，所述真空系统与控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的自动吸塑取料机械手，其特征在于，所述分流器与气管的连接处设置有球阀，所述真空吸盘通过中空缓冲管与气管连接。

4.根据权利要求1所述的自动吸塑取料机械手，其特征在于，所述横梁表面的两侧设有横移导轨，横移导轨表面设有横移滑块，所述移动走箱的下端固定设置在横移滑块上。

5.根据权利要求1所述的自动吸塑取料机械手，其特征在于，所述升降固定板的表面的两侧设置有升降导轨，升降导轨表面设有升降滑块，所述升降滑板固定设置在升降滑块上。