[发明专利]自动吸塑取料机械手

说明书

技术领域

本发明涉及吸塑产品裁切加工中取料和堆叠放料的自动化领域，尤指一种自动吸塑取料机械手。

背景技术

目前，在吸塑裁切加工行业中，大部份都是采用裁断机进行裁切，而且取料堆叠都是采取人手工的方式，效率较低，劳动强度较大。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种自动吸塑取料机械手,可以代替人手工取料堆叠，提高工作效率、降低劳动强度和劳动成本。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动吸塑取料机械手，包括固定脚架、横梁、移动走箱、取放料机构、堆叠料输送带，控制系统，所述横梁的两端设置在固定脚架的上侧，所述移动走箱的下端设有横移伺服电机，横移伺服电机的机轴连接有驱动轮，驱动轮两侧设置有同步压轮，所述横梁上端内的两侧设置有与所述驱动轮、同步压轮对应的横移同步带，所述移动走箱通过驱动轮、同步压轮卡设在横移同步带上，移动走箱的上端设置有升降伺服电机，升降伺服电机通过同步带连接有同步轮，移动走箱前端设置有升降固定板、滚珠丝杆、丝杆螺母，所述滚珠丝杆的一端固定设置在升降固定板的下端，滚珠丝杆另一端与同步轮连接，所述丝杆螺母套接在滚珠丝杆上，所述取放料机构固定设置在丝杆螺母上，所述堆叠料输送带设置在取放料机构下端，控制系统固定设置在固定脚架上并分别横移伺服电机、升降伺服电机、取放料机构连接。

本发明的有益效果在于：本发明通过设置可实现横向移动和纵向驱动的移动走箱，通过控制系统实现对移动走箱移动的自动控制，通过移动走箱带动取放料机构在水平方向和垂直方向上的移动，同时取放料料机构与控制系统连接，在控制系统的控制下实现自动取料、放料，可以实现吸塑产品在裁切加工中进行取料和叠料的自动化，而且速度快、定位准及可以通过控制系统设置对不同产品进行设定个数累加堆叠后经堆叠料输送带送出，工作人员不用清点便可以进行装箱工作，有效降低劳动强度和劳动成本。

附图说明

图1是发明的机构示意图；

图2是图1中B处的放大图；

图3是横梁和固定脚架的结构示意图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是移动走箱结构示意图；

图6是图5的侧视图；

图7是取放料结构的机构示意图；

图8是图7中C处的放大图；

图9是图7中D处的放大图。

附图标号说明：1-固定脚架；2-横梁；21-横移同步带；22-横移导轨；23-横移滑块；3-移动走箱；31-横移伺服电机；311-驱动轮；312-同步压轮；32-升降伺服电机；321-同步带；322-同步轮；33-升降固定板；331-升降导轨；332-升降滑块；34-滚珠丝杆；35-丝杆螺母；4-取放料机构；41-固定支架；42-真空吸盘；421-缓冲管；43-分流器；44-气管；45-升降滑板；46-球阀；46-中空缓冲管；5-堆叠料输送带；6-控制系统。

具体实施方式

请参阅图1-9所示，本发明关于一种自动吸塑取料机械手，包括固定脚架1、横梁2、移动走箱3、取放料机构4、堆叠料输送带5、控制系统6，所述横梁2的两端设置在固定脚架1的上侧，所述移动走箱3的下端设有横移伺服电机31，横移伺服电机31的机轴连接有驱动轮311，驱动轮311两侧设置有同步压轮312，所述横梁2上端内的两侧设置有与所述驱动轮311、同步压轮312对应的横移同步带21，所述移动走箱3通过驱动轮311、同步压轮312卡设在横移同步带21上，移动走箱3的上端设置有升降伺服电机32，升降伺服电机32通过同步带321连接有同步轮322，移动走箱3前端设置有升降固定板33、滚珠丝杆34、丝杆35，所述滚珠丝杆34的一端固定设置在升降固定板33的下端，滚珠丝杆34另一端与同步轮322连接，所述丝杆螺母35套接在滚珠丝杆34上，所述取放料机构4固定设置在丝杆螺母35上，所述堆叠料输送带5设置在取放料机构4下端，控制系统6固定设置在固定脚架1上并分别横移伺服电机31、升降伺服电机32、取放料机构4连接。