[发明专利]一种挂托式升降托盘及其使用方法

权利要求书

1.一种挂托式升降托盘，该托盘安装在一框架上，所述框架前端两侧均设置有让托盘上下移动的竖直传动链，所述框架内设置有多层平台，每层平台两侧均设置有让托盘沿平台前后移动的水平传动链，其特征在于：包括一呈L形的托板，所述托板由竖板和平板构成，所述竖板两侧顶部均设置有用于勾住竖直传动链的挂钩，所述平板两侧均设置有套筒，所述套筒内设置有可沿套筒移动却不脱离套筒的拉杆，所述拉杆后端部位于套筒外，所述套筒后端底部设置有用于卡住水平传动链的挂齿，所述拉杆后端部底部设置有用于卡住水平传动链的钩齿，所述套筒后端上部铰接有防前倾机构。

2.根据权利要求1所述的挂托式升降托盘，其特征在于：所述防前倾机构包括一呈直角状的弯杆，该弯杆的一端铰接在套筒上，另一端铰接有滚筒，该弯杆铰接端的侧壁上设置有螺旋槽道，该处的套筒上设置有滑槽，滑槽内设置有立杆，所述立杆的顶部设置有推杆，所述推杆的另一端嵌入在螺旋槽道内并驱使弯杆转动，所述拉杆的上部设置有Z形沉槽，所述立杆的底部设置有呈Z形的推块，以使拉杆在套筒内前后移动时，拉杆上的沉槽推动立杆在滑槽内来回移动；以使拉杆全部缩进套筒内时，滚筒放倒卡住框架，拉杆伸出套筒时，滚筒竖直立起。

3.根据权利要求2所述的挂托式升降托盘，其特征在于：所述水平传动链包括链条、设置在链条两端的驱动轮和从动轮，所述水平传动链安装在一支撑板上，所述支撑板两端分别铰接有摇杆，所述摇杆的另一端铰接在平台的内侧壁上，所述摇杆两侧的内侧壁上均设置有限制摇杆摆动角度的限位块，位于内侧的限位块上还固设有弹性装置，所述弹性装置的另一端分别顶抵在摇杆中部，并保持摇杆向外运动的趋势；以使当托板即将脱离其所在平台时，拉杆全部缩进套筒内，拉杆钩齿刚好嵌入水平传动链外端部链条半个链齿的距离；托板全部进入平台时，套筒挂齿刚好嵌入水平传动链内端部链条半个链齿的距离。

4.根据权利要求3所述的挂托式升降托盘，其特征在于：所述套筒外侧壁设置有凸部，所述凸部上设置有若干个滚轮，所述平台两侧均设置有呈F形的压板，以使托板进入平台后，套筒上凸部刚好卡入压板的卡槽内，避免托板后倾。

5.根据权利要求4所述的挂托式升降托盘，其特征在于：所述托板的平板底部设置有爬坡机构，所述爬坡机构包括分别设置在平板底部两侧的斜板，所述平板底部两端分别设置有导槽，所述斜板的上端连接有横板，所述横板的另一端两侧分别通过一凸杆在导槽内移动，所述平板底部中间设置有两个拉紧弹簧，该拉紧弹簧的另一端分别连接在一侧的横板上，使斜板始终保持向内运动的趋势，所述横板的一端还设置有拨杆，该拨杆与斜板之间的夹角为钝角，以使该平板下落在一等腰梯形状的凸台上时，该凸台通过拨杆推动斜板向外运动，直至该斜板移动到平板侧部作为爬坡板；所述斜板缩进时，其位于钩齿内侧。

6.根据权利要求3所述的挂托式升降托盘，其特征在于：所述弹性装置为弹簧钢板或高强度弹簧。

7.一种如权利要求5所述的挂托式升降托盘的使用方法，其特征在于，按以下步骤进行：

（1）水平传动链转动，通过挂齿将放置在其上的托板向外推出，当挂齿前行至嵌入水平传动链外端部链条半个链齿的距离时，此时，拉杆伸出套筒，拉杆的钩齿被拉入水平传动链内端部链条半个链齿的距离，在水平传动链以及其底部弹性装置的共同作用下，拉杆的钩齿被完全带入水平传动链并被链条推动向外嵌入套筒内，当拉杆全部嵌入套筒内时，托板的挂钩挂在竖直传动链上，此时，挂齿完全脱离水平传动链，拉杆钩齿刚好嵌入水平传动链外端部链条半个链齿的距离；

（2）当拉杆逐渐伸入套筒时，拉杆上部后端的挡片推动立杆底部推块，当拉杆全部进入套筒时，拉杆带动弯杆转动，使弯杆上滚筒放倒并卡住框架前端面；

（3）竖直传动链转动，将托板下降至地面的凸台上，托板底部的斜板随着托板的下降向外移动，当托板下降至最低点时，斜板移动至托板最外侧成为托板的爬坡板；

（4）当待储存物体进入托板后，竖直传动链反转，将托板提升，其底部的斜板也随之缩回复位；

（5）当托板上升至预定高度时，此时，拉杆钩齿刚好嵌入水平传动链外端部链条半个链齿的距离，水平传动链反转，在水平传动链和其底部弹性装置的共同作用下，拉杆的钩齿被完全带入水平传动链并被链条推动向内移动，当拉杆拉出时，拉杆上部前端的挡片推动立杆底部推块，当拉杆拉伸出至最大长度时，拉杆带动弯杆反转，使弯杆上滚筒立起；

（6）水平传动链继续转动，拉杆拖动托板向内运动，套筒旁侧的凸部刚好卡入压板的卡槽内，套筒挂齿被完全带入水平传动链，此时，竖直传动链下降一段距离，使托板挂钩方便脱离竖直传动链，直至托板进入框架平台内，完成整个工作流程。