[发明专利]一种方便装卸货及自动扫码的快递运载车箱

权利要求书

1.一种方便装卸货及自动扫码的快递运载车箱，其特征在于由箱体、车载运输机构、可伸缩式传送机构、控制机构、扫码器、侧门、侧门连接构件和侧门支撑构件组成；车载运输机构由上承重板、直角连接构件、三角形连接构件、推送板、智能车轮、下承重板、直流电机传动机构以及步进电机传动机构组成，其中直流电机传动机构由铜柱、直流电机支架和直流电机组成，步进电机传动机构由轴承座、轴承、联轴器、丝杆、步进电机、步进电机支架、步进电机、丝杆和传动螺母组成；步进电机传动机构中轴承座与轴承采用过盈配合，防止轴承发生轴向蹿动，丝杆通过联轴器与步进电机连接，在丝杆两端，丝杆与轴承采用过盈配合，步进电机传动机构在控制机构的驱动下具有沿车箱侧门方向移动和绕丝杆中心轴旋转的自由度，步进电机传动机构位于下承重板底部中央位置，推送板通过三角形连接构件与步进电机传动机构配合，使推送板平行于车箱侧门并始终垂直于下承重板，三角形连接构件与丝杆采用螺旋配合，在控制机构的作用下，可以将步进电机的旋转运动转换为推送板沿车箱侧门方向的直线运动，推送板始终具有沿车箱侧门方向移动的自由度，下承重板也具有沿车箱侧门方向移动的自由度，上承重板具有沿竖直方向移动和沿车箱侧门方向移动的自由度，上承重板可以根据货物多少沿竖直方向上下移动自动调整上下层空间大小，下承重板底部用螺钉连接有四个由控制机构发射红外信号控制速度大小和方向的智能车轮；车箱侧门通过合页与箱体连接，侧门一侧设有搭接锁扣用于锁紧侧门，侧门外侧两端分别设置支撑构件；沿侧门外侧边缘装有可伸缩式传送机构，凸起于车箱侧门外部，可伸缩式传送机构由滑轨、可伸缩式传送带、滑轨支架、定位螺钉、联轴器、步进电机、步进电机支架以及主动轴组成，其中滑轨支架有两个，起到对可伸缩式传送带定位作用，防止可伸缩式传送带在主动轴上滑移，当侧门打开并被支撑构件支撑好之后，在控制机构的作用下可根据运输距离的远近来抽动滑轨进而调整可伸缩式传送带的伸缩长度和输送速度，实现点对点的中近程运输；可伸缩式传送机构的一端装有扫码器，可以自动识别与记录经可伸缩式传送带运输过来的快递货物的信息。

2.根据权利要求1所述的一种方便装卸货及自动扫码的快递运载车箱，其特征在于控制机构由一个单片机89C52、一个12V转5V电压模块LM2596、六个步进电机驱动模块A4988、两个直流减速电机驱动模块L9110H、两个红外发射模块、六个微动按钮和一个封装盒组成；其中12V转5V电压模块LM2596的12V输入端口接12V电源适配器，5V输出端口分别接单片机89C52的电源端VCC及地端GND；第一个、第二个、第三个和第四个步进电机驱动模块A4988的两个电压输入端口VCC都分别接12V电压和单片机89C52的VCC端口，两个地端GND都与单片机89C52的地端GND相接，DIR与CW/CCW输入端口都分别接单片机89C52的P0.0与P0.1端口，分别控制步进电机的方向和速度，每个模块的四个输出端口A+、B+、A-、B-接一个步进电机，用于控制上承重板的升降；第五个步进电机驱动模块A4988的两个电压输入端口VCC以及两个地端GND的接线法与前四个步进电机驱动模块A4988的接线法相同，DIR与CW/CCW端口分别接单片机89C52的P0.2与P0.3端口，分别控制第五个步进电机的方向和转速，输出端口A+、B+、A-、B-接第五个步进电机，用于控制推送板的运动；第六个步进电机驱动模块A4988的两个电压输入端口VCC以及两个地端GND的接线法与前五个步进电机驱动模块A4988的接线法相同，DIR与CW/CCW端口分别接单片机89C52的P0.4与P0.5端口，分别控制第六个步进电机的转向和速度，输出端口A+、B+、A-、B-接第六个步进电机，用于控制可伸缩式传送机构的运动；第一个微动按钮的输入端口接单片机89C52的P1.0口，输出端口与单片机89C52的地端GND相接，第二个微动按钮的输入端口接单片机89C52的P1.1口，输出端口与单片机89C52的地端GND相接，第三个微动按钮与第四个微动按钮的输入端口分别接单片机89C52的P3.2与P3.3口，输出端口与单片机89C52的地端GND相接，第五个微动按钮的输入端口接单片机89C52的P1.2端口，输出端口与单片机89C52的地端GND相接，第六个微动按钮的输入端口接单片机89C52的P1.3口，输出端口与单片机89C52的地端GND相接；第一个红外发射模块和第二个红外发射模块的输入端口分别接单片机89C52的P1.5和P1.4端口，输出端口与单片机89C52的地端GND相接；当按下第一个微动按钮时，推送板前进，按下第二个微动按钮时，推送板后退，按下第三个微动按钮时，上承重板上升，按下第四个微动按钮时，上承重板下降，按下第五个微动按钮时，可伸缩式传送机构正转，按下第六个微动按钮时，可伸缩式传送机构反转；第一个红外发射模块控制智能车轮驶入车箱，第二个红外发射模块控制智能车轮驶出车箱；第一个直流减速电机驱动模块L9110H与第二个直流减速电机驱动模块L9110H的电源端VCC与地端GND都分别与单片机89C52的电源端VCC及地端GND相接，这两个模块的输入端口INT1_A、INT1_B、INT2_A、INT2_B都分别接单片机89C52的P2各个端口，这两个模块的输出端OUT1_A、OUT1_B、OUT2_A、OUT2_B都分别接直流电机的两个接线端子；上述各个电子元器件通过跳线连接并安装在封装盒内；当上述六个微动按钮和两个红外发射模块有信号产生时，通过单片机89C52的处理，可以相应的实现对可伸缩式传送机构和车载运输机构的控制。