[发明专利]一种适用于物体空间位置与姿态测量的实验装置

权利要求书

1.一种适用于物体空间位置与姿态测量的实验装置，其特征在于，包括可调式传感器载具(1)、两轴电控测试转台(2)、移动式测控台(3)、卫星接收机(4)和指北仪(5)；可调式传感器载具(1)除了包括圆形可调式夹具(101)、还包括刚性导轨(102)和传感器搭载滑块(103)；刚性导轨(102)至少为两个，分别铆接在圆形可调式夹具(101)上，导轨之间的角度可调；传感器搭载滑块(103)安装在刚性导轨(102)的滑槽内，传感器搭载滑块(103)的位置可调；可调式传感器载具(1)安装在两轴电控测试转台(2)上，两轴电控测试转台(2)固定在移动式测控台(3)上，指北仪(5)和卫星接收机(4)安装在可调式传感器载具(1)的几何中心上，卫星接收机(4)和指北仪(5)分别固定在圆形可调式夹具(101)，输出地球坐标系下的位置和航向；移动式测控台(3)向两轴电控测试转台(2)输出姿态控制指令，两轴电控测试转台(2)的转动带动可调式传感器载具(1)完成相应的运动，完成飞行器的姿态模拟。

2.根据权利要求1所述的一种适用于物体空间位置与姿态测量的实验装置，其特征在于，所述移动式测控台(3)具体为：包括台体(301)，姿态模拟控制器(302)，电源(303)，轮子(304)和调平装置(305)；姿态模拟控制器(302)和电源(303)分别固定在台体(301)内；姿态模拟控制器(302)通过控制线缆分别与两轴电控测试转台(2)、卫星接收机(4)和指北仪(5)连接，通过控制线缆分别向两轴电控测试转台(2)、卫星接收机(4)和指北仪(5)发送包含控制信息的电平信号，两轴电控测试转台(2)、卫星接收机(4)和指北仪(5)也分别通过控制线缆分别将包含数据信息的电平信号发送到姿态模拟控制器(302)中；电源(303)通过供电线缆分别与两轴电控测试转台(2)、卫星接收机(4)和指北仪(5)连接，将相应规格的电流输入到两轴电控测试转台(2)、卫星接收机(4)和指北仪(5)中。

3.根据权利要求2所述的一种适用于物体空间位置与姿态测量的实验装置，其特征在于，所述台体(301)为刚性箱体，分为两个部分，下半部分的形状为长方体，上半部分的形状为顶部和底部均为长方形的梯形六面体，顶部长方形的面积小于底部长方形的面积。

4.根据权利要求2所述的一种适用于物体空间位置与姿态测量的实验装置，其特征在于，所述轮子(304)为四个，分别安装在台体(301)的下半部分底部的长方形顶点附近。

5.根据权利要求2所述的一种适用于物体空间位置与姿态测量的实验装置，其特征在于，所述调平装置(305)为四个，分别安装在台体(301)的下半部分底部的长方形各边中点附近。