[发明专利]一种全自动SMT模板切割及检测的设备

权利要求书

1.一种全自动SMT模板切割及检测的设备，包括模板(50)、机架(10)、模板提升机构、模板推送机构(40)、激光加工设备(60)、检测结果观察组件(113)和模板收纳装置；机架(10)包括底座(12)和检测室(11)；所述底座(12)底面开设有纵向贯穿的传送槽(120)；所述检测室(11)开设有检测腔(110)；所述检测室(11)检测腔(110)前侧壁上开设有组件安装孔；所述检测室(11)固定在底座(12)上端面的中心位置；传送槽(120)内右侧设置有纵向的传送装置；传送装置包括支撑座(21)、传动轴(24)、传送带(22)和模板安装架(23)；所述支撑座(21)成对设置；所述支撑座(21)之间枢接有传动轴(24)；所述底座(12)前后两侧各设置有一对支撑座(21)；所述传动轴(24)上固定有传送齿轮组(25)；所述传送带(22)通过前后一对传送齿轮组(25)安装在传动轴(24)上；模板安装架(23)纵向固定在传送带(22)上；模板(50)竖直插设在模板安装架(23)内；

其特征在于：所述底座(12)的上端面右侧开设有上料口(121)、左侧开设有下料口(122)；上料口(121)和下料口(122)左右对称设置；所述底座(12)的上端面位于上料口(121)处的前部开设有横向滑行槽(123)；所述检测室(11)检测腔(110)后侧壁面上开设有一对竖直方向的提升槽(112)；所述检测室(11)检测腔(110)左右两侧壁上均开设有推送槽(111)；

模板提升机构包括第一提升机构(31)、第二提升机构(32)；第 一提升机构(31)包括一对设置在传送装置左右两侧的第一气缸(311)；第一提升机构(31)设置在上料口(121)的下方；第一气缸(311)竖直设置且活塞杆上固定有提升块(312)；第二提升机构(32)包括丝杠(322)、驱动电机(321)和第三气缸(323)；丝杠(322)枢接在提升槽(112)的上下侧壁上；驱动电机(321)竖直向下固定在检测室(11)的上侧壁上；驱动电机(321)的输出轴与丝杠(322)固连；第三气缸(323)包括第三气缸本体和滑块；第三气缸(323)滑块通过其上的丝杠螺母竖直螺接在丝杠(322)上；第三气缸(323)滑块前端面上固定连接着第三气缸本体；第三气缸本体的活塞杆上固定有吸嘴(324)；

所述模板推送机构(40)包括第一推送装置(41)和第二推送装置(42)；所述第一推送装置(41)位于上料口(121)的右侧；第一推送装置(41)包括一个横向水平向左设置的第四气缸；所述第四气缸活塞杆上固定有推块(411)；所述第二推送装置(42)由多对首尾衔接的直线输送单元(421)组成；所述第二推送装置(42)左端位于下料口(122)的左端、中部穿过检测室(11)、右端位于上料口(121)的左端；每一直线输送单元(421)包括传输带、用于驱动传输带的一对辊、用于驱动辊旋转的第一电机，所述一对辊竖直枢接在底座(12)上端面上；一对直线输送单元(421)并列设置在底座(12)上端面上并位于上料口(121)和下料口(122)处的前后，一对直线输送单元(421)之间的间隙值等于模板(50)的厚度；

激光加工设备(60)包括横向支座(61)和竖直支座(62)；横 向支座(61)通过下端滑块竖直插设在横向滑行槽(123)内并与枢接在横向滑行槽(123)左右侧壁上的第一螺纹杆(63)螺接；横向支座(61)的后侧壁上开设有竖直滑行槽(611)；竖直支座(62)通过尾端滑块水平向后插设在竖直滑行槽(611)内并与枢接在竖直滑行槽(611)上下侧壁上的第二螺纹杆(612)螺接；竖直支座(62)后端面上固定有水平向后设置的激光头(621)；第一螺纹杆(63)、第二螺纹杆(612)固定连接在各自电机的输出轴上；

所述模板收纳装置包括旋转分类装置(90)、OK件收纳装置(70)和NG件收纳装置(80)；所述模板收纳装置设置在传送槽(120)内左侧；旋转分类装置(90)包括横向设置的方形中央块(91)、模板收置架(95)和升降气缸(94)；所述模板收置架(95)包括前收置架(951)和后收置架(952)；方形中央块(91)的四个面均竖直固定有模板收置架(95)和一对升降气缸(94)；方形中央块(91)设置在下料口(122)下方；方形中央块(91)左侧通过转轴(911)枢接在传送槽(120)左侧壁上、右侧通过转轴(911)枢接在右支撑板(92)；右支撑板(92)右侧壁上固定有旋转电机(93)；旋转电机(93)的输出轴与转轴(911)固连；模板收置架(95)位于方形中央块(91)端面的中心；升降气缸(94)固定在模板收置架(95)的左右两侧；升降气缸(94)的活塞杆上固定有升降块(941)；OK件收纳装置(70)设置在旋转分类装置(90)的前方；NG件收纳装置(80)设置在旋转分类装置(90)的后方；OK件收纳装置(70)和NG件收纳装置(80)前后对称设置；OK件收纳装置(70)和NG件收纳装置(80)的结构 均为左右对称；OK件收纳装置(70)包括一对支撑壁(72)和连接支撑壁的连接壁(73)；连接壁(73)固定在支撑壁(72)的前侧壁的上端；一对支撑壁(72)相对的侧壁上开设有升降槽(701)；升降槽(701)上下壁之间竖直枢接有第三螺纹杆(702)；升降槽(701)上下壁之间竖直固定有导杆(703)；支撑壁(72)上端面上固定有竖直向下设置的提升电机(71)；提升电机(71)输出轴与第三螺纹杆(702)固连；第三螺纹杆(702)上螺接有水平支撑板(74)；水平支撑板(74)同时套设在导杆(703)上；

检测光源(51)固定在检测腔(110)的左侧壁面中心位置；检测结果观察组件(113)固定在检测腔(110)的组件安装孔内；

上料口(121)和下料口(122)的宽度与模板(50)相同；

模板安装架(23)包括后安装架(231)和前安装架(232)；后安装架(231)和前安装架(232)对称设置；后安装架(231)面向前安装架(232)的侧面开设有矩形槽；前安装架(232)面向后安装架(231)的侧面开设有矩形槽；模板(50)下部后侧插设在后安装架(231)的矩形槽、下部前侧插设在前安装架(232)的矩形槽；提升块(312)的宽度小于后安装架(231)和前安装架(232)之间的最小间隙。