[发明专利]一种将镜头图像展开为全景图像的方法及装置

权利要求书

1.一种将镜头图像展开为全景图像的方法，其特征在于，包括下述步骤：

步骤A，准备一个原始网格模型，计算新贴图坐标值，对所述原始网格模型的原始贴图坐标值和通过计算得到的所述新贴图坐标值进行坐标值变换，生成新网格模型并保存，其中，所述步骤A包括下述步骤：步骤A1，准备一个原始网格模型；步骤A2，准备一张用于参考的展开为全景的镜头图像；步骤A3，将所述步骤A2中的用于参考的展开为全景的镜头图像赋予到所述步骤A1中的原始网格模型中；步骤A4，根据所述步骤A3中用于参考的展开为全景的镜头图像在拍摄时镜头的朝向参数、视场角、畸变参数、图像偏心参数和位移参数计算所述用于参考的展开为全景的镜头图像所在的原始网格模型中的每个顶点的新贴图坐标值，并将所述原始网格模型中每个顶点的原始贴图坐标值都变更为其所对应的新贴图坐标值，生成新网格模型；步骤A5，取出所述步骤A3中的用于参考的展开为全景的镜头图像，并保存所述步骤A4中的新网格模型；

步骤B，准备一张待展开的镜头图像,将所述待展开的镜头图像赋予到所述步骤A中的新网格模型中,并通过GPU对所述新网格模型进行渲染，获取全景图像并保存。

2.根据权利要求1所述的将镜头图像展开为全景图像的方法，其特征在于，所述步骤B包括下述步骤：

步骤B1，准备一张待展开的镜头图像；

步骤B2，将所述步骤B1中的待展开的镜头图像赋予到所述步骤A5的新网格模型中；

步骤B3，通过GPU对所述步骤B2中的新网格模型进行渲染，得到与所述待展开的镜头图像对应的全景图像；

步骤B4，对所述步骤B3中的全景图像进行存储。

3.根据权利要求1所述的将镜头图像展开为全景图像的方法，其特征在于，所述原始网格模型的形状可以为矩形、球体、360°环景、圆环、半球或其他平面几何图形或曲面立体几何图形。

4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的将镜头图像展开为全景图像的方法，其特征在于，所述镜头图像可以为鱼眼镜头图像、广角镜头图像或其他形式的镜头图像。

5.一种将镜头图像展开为全景图像的装置，其特征在于，包括：

新网格模型生成模块，用于存放原始网格模型和计算新贴图坐标值，对所述原始网格模型的原始贴图坐标值和通过计算得到的所述新贴图坐标值进行坐标值变换，生成新网格模型并保存,所述新网格模型生成模块包括：原始网格模型存放单元，用于存放原始网格模型；用于参考的展开为全景的镜头图像存放单元，用于存放用于参考的展开为全景的镜头图像，其与所述原始网格模型存放单元相连接；镜头图像第一赋予单元，用于将所述用于参考的展开为全景的镜头图像存放单元中的用于参考的展开为全景的镜头图像赋予到所述原始网格模型存放单元中的原始网格模型中，其与所述用于参考的展开为全景的镜头图像存放单元相连接；网格模型贴图坐标处理单元，用于根据所述镜头图像第一赋予单元中用于参考的展开为全景的镜头图像在拍摄时镜头的朝向参数、视场角、畸变参数、图像偏心参数和位移参数计算所述用于参考的展开为全景的镜头图像所在的原始网格模型中的每个顶点的新贴图坐标值，并将所述原始网格模型中每个顶点的原始贴图坐标值都变更为其所对应的新贴图坐标值，生成新网格模型,其与所述镜头图像第一赋予单元相连接；新网格模型存放单元，用于取出所述镜头图像第一赋予单元中的用于参考的展开为全景的镜头图像并保存所述网格模型贴图坐标处理单元中生成的新网格模型，其与所述网格模型贴图坐标处理单元相连接；

全景图像获取模块，用于存放待展开的镜头图像，将所述待展开的镜头图像赋予到所述新网格模型生成模块中的新网格模型中,并通过GPU对所述新网格模型进行渲染，获取全景图像并保存，其与所述新网格模型生成模块相连接。