[发明专利]一种将镜头图像展开为全景图像的方法及装置

说明书

本发明公开了一种将镜头图像展开为全景图像的方法及装置，包括：步骤A，准备一个原始网格模型，计算新贴图坐标值，对原始网格模型的原始贴图坐标值和计算得到的新贴图坐标值进行坐标值变换，生成新网格模型；步骤B，准备一张待展开的镜头图像,将待展开的镜头图像赋予到步骤A中的新网格模型中,通过GPU对新网格模型进行渲染，获取全景图像。本发明通过将待展开的镜头图像赋予到预先计算和更改好新贴图坐标值的新网格模型中，并通过GPU来对新网格模型进行渲染，可实现快速地将镜头图像展开为全景图像，使全景设备的成本、能耗大大降低，体积大大减小，同时，通过这种方法我们还可以实现高清、实时全景视频的制作。

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，特别是涉及一种将镜头图像展开为全景图像的方法及装置。

背景技术

随着VR技术(虚拟现实技术)的快速发展，人们对VR内容(虚拟现实内容)的需求也愈加强烈，全景图像以及全景视频是VR内容的重要组成部分之一，目前的全景图像一般是由一个大角度鱼眼镜头相机拍摄，或是由几个广角或鱼眼相机拍摄并将拍摄后的图像拼接而成，由于广角和鱼眼相机拍摄的图像都会带有畸变，所以需要通过算法将广角或鱼眼相机拍摄的图像展开为全景图像。目前的全景图像展开算法大多运行在CPU(中央处理器)，少数全景图像展开算法运行在GPU(Graphic Processing Unit，图形处理器，以下简称GPU)，由于全景图像展开算法计算量很大，展开一帧图像需要的时间很长，一般都采用成本、能耗比较高，体积比较大的高性能CPU，然而CPU却很难做到高清的或是实时的图像展开,不能实现全景直播。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种将镜头图像展开为全景图像的方法和装置，以实现快速地将镜头图像展开为全景图像，降低全景设备的成本、能耗和减小全景设备的体积。

第一方面，本发明实施例提供的一种将镜头图像展开为全景图像的方法，包括下述步骤：

步骤A，准备一个原始网格模型，计算新贴图坐标值，对所述原始网格模型的原始贴图坐标值和通过计算得到的所述新贴图坐标值进行坐标值变换，生成新网格模型并保存；

步骤B，准备一张待展开的镜头图像,将所述待展开的镜头图像赋予到所述步骤A中的新网格模型中,并通过GPU对所述新网格模型进行渲染，获取全景图像并保存。

进一步地，所述步骤A包括下述步骤：

步骤A1，准备一个原始网格模型；

步骤A2，准备一张用于参考的展开为全景的镜头图像；

步骤A3，将所述步骤A2中的用于参考的展开为全景的镜头图像赋予到所述步骤A1中的原始网格模型中；

步骤A4，根据所述步骤A3中用于参考的展开为全景的镜头图像在拍摄时镜头的朝向参数、视场角、畸变参数、图像偏心参数和位移参数计算所述用于参考的展开为全景的镜头图像所在的原始网格模型中的每个顶点的新贴图坐标值，并将所述原始网格模型中每个顶点的原始贴图坐标值都变更为其所对应的新贴图坐标值，生成新网格模型；

步骤A5,取出所述步骤A3中的用于参考的展开为全景的镜头图像，并保存所述步骤A4中的新网格模型。

进一步地，所述步骤Ｂ包括下述步骤：

步骤Ｂ1，准备一张待展开的镜头图像；

步骤B2，将所述步骤B1中的待展开的镜头图像赋予到所述步骤A5的新网格模型中；

步骤B3，通过GPU对所述步骤B2中的新网格模型进行渲染，得到与所述待展开的镜头图像对应的全景图像；

步骤B4，对所述步骤B3中的全景图像进行存储。

更进一步地，所述原始网格模型的形状可以为矩形、球体、360°环景、圆环、半球或其他平面几何图形或曲面立体几何图形。