[发明专利]一种机器人自动化包覆不锈钢板设备

权利要求书

1.一种机器人自动化包覆不锈钢板设备，包括第一架子（1）、第二架子（2）、第一电机（3）、支杆（4）、第一丝母（5）、第一气缸（6）、轮架（7）、压轮（8）、支座（9）、第三气缸（10）、滚轴（11）、链条（12）、第二电机（13）、机座（14）、齿轮（15）、第二滑块（16）、第二滑轨（17）、支架（18）、第四气缸（19）、控制器（20）、推板（21）、滚筒（22）、模具（23）、压板（24）、第二气缸（25）、第二丝母（26）、丝杠（27）、轴承架（28）、第三架子（29）、连接杆（30）、第一滑块（31）和第一滑轨（32），其特征是：所述支架（18）上安装不止一个滚轴（11），滚轴（11）上安装滚筒（22），滚轴（11）通过联轴器与第二电机（13）相连，第二电机（13）安装在机座（14）上，滚轴（11）上安装齿轮（15），链条（12）套设在齿轮（15）上，支架（18）左侧安装不止一个支座（9），支座（9）上安装第三气缸（10），支架（18）右侧安装模具（23），支架（18）内左右两侧各安装不止一个第二滑轨（17），第二滑轨（17）上安装第二滑块（16），第二滑块（16）之间安装推板（21），推板（21）位于滚筒（22）和滚筒（22）之间，推板（21）下安装第四气缸（19）的活塞杆，第四气缸（19）安装在支架（18）上，第一滑轨（32）位于滚筒（22）上方，第一滑轨（32）左右两侧各安装在第一架子（1）上，第一滑轨（32）上安装第一滑块（31），第一滑块（31）下安装支杆（4），支杆（4）下安装第一丝母（5），第一丝母（5）安装在丝杠（27）上，丝杠（27）左端通过联轴器与第一电机（3）相连，第一电机（3）安装在第二架子（2）上，丝杠（27）右端安装在轴承架（28）上，轴承架（28）安装在第三架子（29）上，第一丝母（5）下安装第一气缸（6），第一气缸（6）下安装轮架（7），轮架（7）上安装压轮（8），第一丝母（5）右侧安装连接杆（30），连接杆（30）右侧安装第二丝母（26），第二丝母（26）安装在丝杠（27）上，第二丝母（26）下安装第二气缸（25），第二气缸（25）下安装压板（24），控制器（20）安装在支架（18）右侧，控制器（20）通过导线分别与第一电机（3）和第二电机（13）相连，第一气缸（6）内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器（20）相连，第二气缸（25）内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器（20）相连，第三气缸（10）内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器（20）相连。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化包覆不锈钢板设备，其特征是：所述第四气缸（19）内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器（20）相连。