[发明专利]一种机器人自动化包覆不锈钢板设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人自动化包覆不锈钢板设备，属于机械设备技术领域。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物，一般都会在电梯碳钢门板的基板面上，包覆0.7毫米的不锈钢皮层，达到低成本的经济性和美观的外观效果，目前采用包覆工艺都是人工手动进行的，效率低下，容易使工人受伤。为了解决上述困难，需要开发一款能自动完成不锈钢皮层包覆的机器人自动化包覆不锈钢板设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人自动化包覆不锈钢板设备。

本发明要解决的问题是目前采用包覆工艺都是人工手动进行的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种机器人自动化包覆不锈钢板设备，包括第一架子、第二架子、第一电机、支杆、第一丝母、第一气缸、轮架、压轮、支座、第三气缸、滚轴、链条、第二电机、机座、齿轮、第二滑块、第二滑轨、支架、第四气缸、控制器、推板、滚筒、模具、压板、第二气缸、第二丝母、丝杠、轴承架、第三架子、连接杆、第一滑块和第一滑轨，所述支架上安装不止一个滚轴，滚轴上安装滚筒，滚轴通过联轴器与第二电机相连，第二电机安装在机座上，滚轴上安装齿轮，链条套设在齿轮上，支架左侧安装不止一个支座，支座上安装第三气缸，支架右侧安装模具，支架内左右两侧各安装不止一个第二滑轨，第二滑轨上安装第二滑块，第二滑块之间安装推板，推板位于滚筒和滚筒之间，推板下安装第四气缸的活塞杆，第四气缸安装在支架上，第一滑轨位于滚筒上方，第一滑轨左右两侧各安装在第一架子上，第一滑轨上安装第一滑块，第一滑块下安装支杆，支杆下安装第一丝母，第一丝母安装在丝杠上，丝杠左端通过联轴器与第一电机相连，第一电机安装在第二架子上，丝杠右端安装在轴承架上，轴承架安装在第三架子上，第一丝母下安装第一气缸，第一气缸下安装轮架，轮架上安装压轮，第一丝母右侧安装连接杆，连接杆右侧安装第二丝母，第二丝母安装在丝杠上，第二丝母下安装第二气缸，第二气缸下安装压板，控制器安装在支架右侧，控制器通过导线分别与第一电机和第二电机相连。

所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第三气缸内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第四气缸内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器相连。

本发明的优点是：将不锈钢皮层放置在滚筒上，将电梯门板放置在不锈钢皮层上，控制器控制第二电机启动，使滚轴旋转，使齿轮旋转，使链条旋转，带动不锈钢皮层移动，使不锈钢皮层完全位于模具左侧，控制器控制第四气缸做伸缩运动，使推板向上移动，使抵住不锈钢皮层；控制器控制第一气缸做伸缩运动，使压轮向下移动；控制器控制第二气缸启动，使压板向下移动接触到电梯门板；控制器控制第一电机启动，使丝杠旋转，使第一丝母和第二丝母左右移动，使压轮和压板左右移动压制电梯门板，使电梯门板贴附在不锈钢皮层上；控制器控制第三气缸做伸缩运动，使电梯门板和不锈钢皮层向右移动，使不锈钢皮层右侧卡入到模具内，使不锈钢皮层右侧被折弯，使不锈钢皮层的上端也覆盖于电梯门板上；控制器控制第一气缸做伸缩运动，使压轮向下移动；控制器控制第二气缸启动，使压板向下移动接触到电梯门板；控制器控制第一电机启动，使丝杠旋转，使第一丝母和第二丝母左右移动，使压轮和压板左右移动压制不锈钢皮层，使不锈钢皮层包覆住电梯门板。

附图说明

图1是本发明一种机器人自动化包覆不锈钢板设备整体结构图；

图2是支架和滚筒之间的安装结构俯视图；

图中：1、第一架子2、第二架子3、第一电机4、支杆5、第一丝母6、第一气缸7、轮架8、压轮9、支座10、第三气缸11、滚轴12、链条13、第二电机14、机座15、齿轮16、第二滑块17、第二滑轨18、支架19、第四气缸20、控制器21、推板22、滚筒23、模具24、压板25、第二气缸26、第二丝母27、丝杠28、轴承架29、第三架子30、连接杆31、第一滑块32、第一滑轨33、不锈钢皮层34、电梯门板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。