[发明专利]一种自动化车床的抓取装置

权利要求书

1.一种自动化车床的抓取装置，它包括横梁，其特征在于：所述的横梁上设置有导轨，所述的导轨外侧设置有移动小车，所述的移动小车连接有竖梁，所述的竖梁上设置有气缸，所述的气缸的下端设置有活塞杆，所述的活塞杆的末端连接有连接轴A，所述的连接轴A连接有连接板，所述的连接板连接有固定框，所述的固定框的中部设置有主轴，所述的主轴的下侧设置有卡盘，所述的卡盘上设置有进气孔和排气孔，所述的竖梁的下侧设置有底框，所述的底框通过连接轴B连接到固定框。

2.如权利要求1所述的一种自动化车床的抓取装置，其特征在于：所述的卡盘为气动卡盘。

3.如权利要求1所述的一种自动化车床的抓取装置，其特征在于：所述的连接板与连接轴A的连接方式为铰接。

4.如权利要求1所述的一种自动化车床的抓取装置，其特征在于：所述的气缸与竖直线的夹角为25-30°。

5.如权利要求1所述的一种自动化车床的抓取装置，其特征在于：所述的连接轴B与固定框的连接方式为铰接。

6.如权利要求1或5所述的一种自动化车床的抓取装置，其特征在于：所述的主轴为圆柱体主轴。