[发明专利]一种自动化车床的抓取装置

说明书

技术领域

本发明属于车床配件设备领域，具体涉及一种自动化车床的抓取装置。

背景技术

车床加工是机加工车间最基本的加工方法，传统的机加工需要工人手动将加工工件放置到车床上，不仅费时费力，当工件表面较圆滑或者不规则时，甚至会导致工人失手将工件摔落，不仅影响加工进度，费时费力，而且降低企业效益和利润，还存在一定的安全隐患，为此，现有的自动化车床都配备有抓取装置，由于工件在摆放时的放置角度和加工时的角度往往不一致，抓取装置在运送工件过程中还需要调节工件角度，使之能方便地装夹上车床；因此，提供一种结构合理、使用方便、便于调节、工作效率高的自动化车床的抓取装置是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、使用方便、便于调节、工作效率高的自动化车床的抓取装置。

本发明的目的是这样实现的：一种自动化车床的抓取装置，它包括横梁，所述的横梁上设置有导轨，所述的导轨外侧设置有移动小车，所述的移动小车连接有竖梁，所述的竖梁上设置有气缸，所述的气缸的下端设置有活塞杆，所述的活塞杆的末端连接有连接轴A，所述的连接轴A连接有连接板，所述的连接板连接有固定框，所述的固定框的中部设置有主轴，所述的主轴的下侧设置有卡盘，所述的卡盘上设置有进气孔和排气孔，所述的竖梁的下侧设置有底框，所述的底框通过连接轴B连接到固定框。

所述的卡盘为气动卡盘。

所述的连接板与连接轴A的连接方式为铰接。

所述的气缸与竖直线的夹角为25-30°。

所述的连接轴B与固定框的连接方式为铰接。

所述的主轴为圆柱体主轴。

本发明的有益效果：本发明通过采用气缸和活塞杆，气缸在竖梁上倾斜布置，当需要调节卡盘的角度时，启动气缸，气缸推动活塞杆向下运动，固定框上侧设置的连接板跟随活塞杆运动，固定框相对于连接轴B进行转动，从而使得主轴和卡盘的角度实现调节，这样当需要抓取物件时，可以调节到合适的角度，当进行物件抓取时，由于卡盘上设置有进气孔和排气孔，在使用时可以连接气管，通过气动方式可以实现物件的抓取和固定，在将物件输送到车床上时，一般需要水平放置，通过气缸可以调节卡盘与机床上设置的卡盘相对应，使得物件的抓取和固定非常方便；本发明具有结构合理、使用方便、便于调节、工作效率高的优点。

附图说明

图1是本发明一种自动化车床的抓取装置的主视图。

图2是本发明一种自动化车床的抓取装置的右视图。

图中：1、移动小车2、导轨3、横梁4、气缸5、活塞杆6、连接板7、进气孔8、排气孔9、卡盘10、主轴11、固定框12、竖梁13、连接轴A14、底框15、连接轴B。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

如图1和图2所示，一种自动化车床的抓取装置，它包括横梁3，所述的横梁3上设置有导轨2，所述的导轨2外侧设置有移动小车1，所述的移动小车1连接有竖梁12，所述的竖梁12上设置有气缸4，所述的气缸4的下端设置有活塞杆5，所述的活塞杆5的末端连接有连接轴A13，所述的连接轴A13连接有连接板6，所述的连接板6连接有固定框11，所述的固定框11的中部设置有主轴10，所述的主轴10的下侧设置有卡盘9，所述的卡盘9上设置有进气孔7和排气孔8，所述的竖梁12的下侧设置有底框14，所述的底框14通过连接轴B15连接到固定框11。

本发明通过采用气缸4和活塞杆5，气缸4在竖梁12上倾斜布置，当需要调节卡盘9的角度时，启动气缸4，气缸4推动活塞杆5向下运动，固定框11上侧设置的连接板6跟随活塞杆5运动，固定框11相对于连接轴B15进行转动，从而使得主轴10和卡盘9的角度实现调节，这样当需要抓取物件时，可以调节到合适的角度，当进行物件抓取时，由于卡盘9上设置有进气孔7和排气孔8，在使用时可以连接气管，通过气动方式可以实现物件的抓取和固定，在将物件输送到车床上时，一般需要水平放置，通过气缸可以调节卡盘与机床上设置的卡盘相对应，使得物件的抓取和固定非常方便；本发明具有结构合理、使用方便、便于调节、工作效率高的优点。

实施例2