[发明专利]将广角图像转换成地图投影图像及透视投影图像的方法

权利要求书

1.一种将广角图像转换成经度范围是完整360度地图投影图像的方法，其特征在于，包含以下步骤：

取得广角图像；

选取一种方位坐标模型，并将所述广角图像导入所选取的方位坐标模型，以取得方位广角图像；

将所述方位广角图像的经度范围以外的区域定义为补偿区域，并根据所述方位广角图像在所述补偿区域形成所述补偿图像；以及

使用地图投影法，将所述方位广角图像及所述补偿图像共同投影成所述地图投影图像。

2.如权利要求1所述的将广角图像转换成地图投影图像的方法，其特征在于，所述方位广角图像的经度范围是180°，所述补偿图像的经度范围是180°。

3.如权利要求1所述的将广角图像转换成地图投影图像的方法，其特征在于，所述补偿图像是所述方位广角图像的镜像投影图像或是复制投影图像，令f(λ，Φ)为所述方位广角图像投影到所述地图投影图像的投影函数，λ与Φ分别代表经度与纬度，f′(λ，Φ)为所述补偿区域的补偿函数，其中：

所述镜像投影图像与所述方位广角图像的关系为:

所述复制投影图像与所述方位广角图像的关系为:

4.如权利要求3所述的将广角图像转换成地图投影图像的方法，其特征在于，所述地图投影图法为等效矩形投影法，所述地图投影图像为等效矩形图像，所述将广角图像转换成地图投影图像的方法还包含：使用f(λ+γ₀，Φ)與f′(λ+λ₀，Φ)，让所述等效矩形图像产生水平方向平移，其中λ₀为经度位移角度。

5.如权利要求1所述的将广角图像转换成地图投影图像的方法，其特征在于，所述地图投影图法为等效矩形投影法，所述地图投影图像为等效矩形图像，所述将广角图像转换成地图投影图像的方法还包含：在所述等效矩形图像的纬度Φ为-90°到90°范围中裁切一个垂直方向区段作为圆柱形投影输出。

6.如权利要求1所述的将广角图像转换成地图投影图像的方法，其特征在于，还包含：动态改变地图投影时参考位置的经纬度坐标，且经度范围值是不受限制的(-180度,180度)的360度,纬度最大的变动范围是(-90度,90度)取得新的地图投影图像。

7.如权利要求1所述的将广角图像转换成地图投影图像的方法，其特征在于，所选取的方位坐标模型是方位等距投影、方位立体投影或方位直交投影。

8.一种将广角图像转换成经度范围是完整360度透视投影图像的方法，其特征在于，包含以下步骤：

取得广角图像；

选取一种方位坐标模型，并将所述广角图像导入所选取的方位坐标模型，以取得方位广角图像；

将所述方位广角图像的经度范围以外的区域定义为补偿区域，并根据所述方位广角图像在所述补偿区域形成所述补偿图像；以及

使用透视投影法，将所述方位广角图像及所述补偿图像共同投影成所述透视投影图像。

9.如权利要求8所述的将广角图像转换成透视投影图像的方法，其特征在于，所述方位广角图像的经度范围是180°，所述补偿图像的经度范围是180°。

10.如权利要求8所述的将广角图像转换成透视投影图像的方法，其特征在于，所述补偿图像是所述方位广角图像的镜像投影图像或是复制投影图像，令f′(λ，Φ)为所述方位广角图像投影到所述透视投影图像的投影函数，λ与Φ分别代表经度与纬度，f′(λ，Φ)所述补偿区域的补偿函数，其中：

所述镜像投影图像与所述方位广角图像的关系为:

所述复制投影图像与所述方位广角图像的关系为:

11.如权利要求8所述的将广角图像转换成透视投影图像的方法，其特征在于，还包含：动态改变透视投影的观察方向的经纬度与水平视场角度，取得新的透视投影图像。

12.如权利要求7所述的将广角图像转换成透视投影图像的方法，其特征在于，所选取的方位坐标模型是方位等距投影、方位立体投影或方位直交投影。