[发明专利]将广角图像转换成地图投影图像及透视投影图像的方法

说明书

本发明涉及一种将广角图像转换成地图投影图像的方法，包含以下步骤：取得广角图像；选取一种方位坐标模型，并将所述广角图像导入所选取的方位坐标模型，以取得方位广角图像；以及利用所述方位广角图像制作补偿图像，以制作地图投影图像。本发明另涉及一种将广角图像转换成透视投影图像的方法，其也包括利用方位广角图像制作补偿图像的步骤。本发明有助于轻易完成虚拟现实图像。

技术领域

本发明涉及图像处理方法，尤其涉及将广角图像转换成地图投影(MapProjection)图像及透视投影(Perspective Projection)图像的方法。。

背景技术

等效矩形投影(Equirectangular Projection)又称为球体投影(SphericalProjection)或地理投影(Geography Projection)，其经度范围在-180°至180°之间，纬度范围在-90°至90°之间，等效矩形投影是个广泛实现沉浸式(Immersive)虚拟现实(VirtualReality，VR)的标准图像格式。

虚拟现实图像/视频的主要目标是输出等效矩形投影图像/视频流。目前市场上提供许多全景视频软件，这些软件所建构的全景视频总是需要将来自数个相机的图像/视频缝合(Stitching)成一个等效矩形投影。

产生虚拟现实图像或是视频流有几个关键组件，包括：相机钻机；具备高端显卡的电脑，以提供强大可以即时缝合图像的功能；拼接软件必须能即时(Real-Time)让人看起来没有时间延迟,还可以让人作出相应的调整；以及图像/视频转码器。

然而，现有技术的方法有一个重大的缺点，即无法符合即时使用外部显示装置直接取得一切虚拟现实要求的操作与输出。

发明内容

本发明提供一种将广角图像转换成地图投影图像的方法，以解决现有技术的问题。

本发明另提供一种将广角图像转换成透视投影图像的方法，以解决现有技术的问题。

为达上述优点，本发明一实施例提出一种将广角图像转换成地图投影图像的方法，包含以下步骤：取得广角图像；选取一种方位坐标模型，并将所述广角图像导入所选取的方位坐标模型，以取得方位广角图像；以及利用所述方位广角图像制作补偿图像，以制作地图投影图像。

在本发明一实施例中，利用所述方位广角图像制作补偿图像，以制作地图投影图像的步骤包含：将所述方位广角图像的经度范围以外的区域定义为补偿区域，并根据所述方位广角图像在所述补偿区域形成所述补偿图像；以及使用等效矩形投影法或地图投影法，将所述方位广角图像及所述补偿图像共同投影成所述地图投影图像。

在本发明一实施例中，所述方位广角图像的经度范围是180°，所述补偿图像的经度范围是180°。

在本发明一实施例中，所述补偿图像是所述方位广角图像的镜像投影图像或是复制投影图像，令f(λ,Φ)为所述方位广角图像投影到所述地图投影图像的投影函数，λ与Φ分别代表经度与纬度，f′(λ,Φ)为所述补偿区域的补偿函数，其中：

所述镜像投影图像与所述方位广角图像的关系为:

所述复制投影图像与所述方位广角图像的关系为:

在本发明一实施例中，所述地图投影图法为等效矩形投影法，所述地图投影图像为等效矩形图像，而将广角图像转换成地图投影图像的方法还包含：使用f(λ+λ₀,Φ)與f′(λ+λ₀,Φ)，让所述等效矩形图像产生水平方向平移，其中λ₀为经度位移角度。