[发明专利]发动机系统的进气温度检测方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种发动机系统的进气温度检测方法，其特征在于，所述发动机系统包括节气门阀、EGR系统，所述EGR系统包括EGR阀，所述方法包括以下步骤：

获取发动机系统的进气相关参数；

根据所述进气相关参数建立进气歧管内气体的动力学方程，所述动力学方程包括进气歧管内气体的温度动力学方程和压力动力学方程；

根据所述进气歧管内气体的温度动力学方程和压力动力学方程得到温度和压力之间的第一关系式；

根据进气歧管内的当前气体温度和预定时间后进气歧管内的温度变化量得到预定时间后进气歧管内的气体温度与当前气体温度之间的第二关系式；

将所述第一关系式带入所述第二关系式，并利用卡尔曼滤波器进行求解以得到发动机的进气温度。

2.根据权利要求1所述的发动机系统的进气温度检测方法，其特征在于，在根据所述进气歧管内气体的温度动力学方程和压力动力学方程得到温度和压力之间的第一关系式之后，还包括：

对所述第一关系式中的进气压力进行滤波处理。

3.根据权利要求1所述的发动机系统的进气温度检测方法，其特征在于，所述进气相关参数包括：理想气体常数、进气歧管的空气温度、排气歧管的空气温度、EGR阀的空气温度、节气门阀的空气温度、节气门阀的气体流速、EGR阀的气体流速、排气阀处的气体流速、预定热比例和进气歧管内的气体压力、进气歧管体积。

4.根据权利要求1-3任一项所述的发动机系统的进气温度检测方法，其特征在于，所述第一关系式为：

其中，T_jq表示进气歧管的空气温度、W_jqf、W_egr、W_pq分别为节气门阀、EGR阀和排气阀处的气体流速、P_jq和V_jq分别表示进气歧管内的气体压力和进气歧管体积，R为理想气体常数。

5.根据权利要求1-3任一项所述的发动机系统的进气温度检测方法，其特征在于，所述第二关系式为：

其中，所述τ为预定时间，表示接收到进气温度信号到完成进气量的计算所需的时间、T_{jq_p}为进气歧管内的当前气体温度。

6.一种发动机系统的进气温度检测装置，其特征在于，所述发动机系统包括节气门阀、EGR系统，所述EGR系统包括EGR阀，所述装置包括：

获取模块，用于获取发动机系统的进气相关参数；

建立模块，用于根据所述进气相关参数建立进气歧管内气体的动力学方程，所述动力学方程包括进气歧管内气体的温度动力学方程和压力动力学方程，并根据所述进气歧管内气体的温度动力学方程和压力动力学方程得到温度和压力之间的第一关系式，以及根据进气歧管内的当前气体温度和预定时间后进气歧管内的温度变化量得到预定时间后进气歧管内的气体温度与当前气体温度之间的第二关系式；

计算模块，用于将所述第一关系式带入所述第二关系式，并利用卡尔曼滤波器进行求解以得到发动机的进气温度。

7.根据权利要求6所述的发动机系统的进气温度检测装置，其特征在于，还包括：滤波模块，用于在所述建立模块根据所述进气歧管内气体的温度动力学方程和压力动力学方程得到温度和压力之间的第一关系式之后，对所述第一关系式中的进气压力进行滤波处理。

8.根据权利要求6所述的发动机系统的进气温度检测装置，其特征在于，所述进气相关参数包括：理想气体常数、进气歧管的空气温度、排气歧管的空气温度、EGR阀的空气温度、节气门阀的空气温度、节气门阀的气体流速、EGR阀的气体流速、排气阀处的气体流速、预定热比例和进气歧管内的气体压力、进气歧管体积。