[发明专利]发动机系统的进气温度检测方法、装置及车辆

说明书

本发明公开了一种发动机系统的进气温度检测方法、装置及车辆，该方法包括：获取发动机系统的进气相关参数；根据进气相关参数建立进气歧管内气体的动力学方程，动力学方程包括进气歧管内气体的温度动力学方程和压力动力学方程；根据进气歧管内气体的温度动力学方程和压力动力学方程得到温度和压力之间的第一关系式；根据进气歧管内的当前气体温度和预定时间后进气歧管内的温度变化量得到预定时间后进气歧管内的气体温度与当前气体温度之间的第二关系式；将第一关系式带入第二关系式，并利用卡尔曼滤波器进行求解以得到发动机的进气温度。本发明实施例的发动机系统的进气温度检测方法具有发动机的进气温度检测准确可靠的优点。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种发动机系统的进气温度检测方法、装置及车辆。

背景技术

新鲜空气通过发动机进气歧管进入到发动机气缸内燃烧。无论是汽油发动机、柴油发动机还是天然气发动机，都有其特定的理论空燃比，为了使发动机工作在最佳状态，主要依据发动机的理论空燃比和进气量去确定供给气缸的燃油量。因此，精确测量发动机的进气量至关重要。相关技术中，通过传感器等测量进气温度和压力，结合气体所在空间体积去计算进气量。采用进气温度传感器测量进气温度，传感器核心元件为负温度系数的热敏电阻，电阻值随温度升高而减小，属于半导体器件。存在以下缺点：阻值与温度的关系非线性严重，因此，温度测量精度受到影响；元件的一致性差，互换性差；元件易老化，稳定性较差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种发动机系统的进气温度检测方法，该方法具有发动机的进气温度检测准确可靠的优点。

本发明的另一个目的在于提供一种发动机系统的进气温度检测装置。

本发明的再一个目的在于提供一种车辆。

为了实现上述目的，本发明的第一方面公开了一种发动机系统的进气温度检测方法，所述发动机系统包括节气门阀、EGR系统(即：废气再循环系统，Exhaust GasRecirculation)，所述EGR系统包括EGR阀，所述方法包括以下步骤：获取发动机系统的进气相关参数；根据所述进气相关参数建立进气歧管内气体的动力学方程，所述动力学方程包括进气歧管内气体的温度动力学方程和压力动力学方程；根据所述进气歧管内气体的温度动力学方程和压力动力学方程得到温度和压力之间的第一关系式；根据进气歧管内的当前气体温度和预定时间后进气歧管内的温度变化量得到预定时间后进气歧管内的气体温度与当前气体温度之间的第二关系式；将所述第一关系式带入所述第二关系式，并利用卡尔曼滤波器进行求解以得到发动机的进气温度。

根据本发明实施例的发动机系统的进气温度检测方法，首先建立发动机的进气温度和进气压力之间的关系，然后通过进气压力计算得到进气温度，并对进气温度的处理时间作为参数添加到进气温度的方程式中，从而减少了进气温度计算结果的迟滞性，具有进气温度检测准确可靠的优点。另外，该方法不需要如温度传感器等采集进气温度，不但可以降低系统的成本，还可以减少布置安装工作，具有高的实用价值。

另外，根据本发明上述实施例的发动机系统的进气温度检测方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，在根据所述进气歧管内气体的温度动力学方程和压力动力学方程得到温度和压力之间的第一关系式之后，还包括：对所述第一关系式中的进气压力进行滤波处理。

在一些示例中，所述进气相关参数包括：理想气体常数、进气歧管的空气温度、排气歧管的空气温度、EGR阀的空气温度、节气门阀的空气温度、节气门阀的气体流速、EGR阀的气体流速、排气阀处的气体流速、预定热比例和进气歧管内的气体压力、进气歧管体积。

在一些示例中，所述第一关系式为：