[发明专利]一种大棚用移栽机

权利要求书

1.一种大棚用移栽机，其特征是：包括机架、所述机架的底部设有一对驱动轮和从动轮，所述机架的前端底部设有动力机构，所述机架的后端上部设有载苗机构，所述载苗机构的前端垂直设有分苗机构，所述分苗机构的一侧向下倾斜设有运苗机构，所述运苗机构的底部设有种苗机构，所述动力机构、载苗机构、分苗机构、运苗机构和种苗机构分别与控制单元连接并由其控制；

所述种苗机构包括升降装置和栽苗装置，所述升降装置包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮、第一传动带和第一导轨，所述第一电机的输出轴上安装有第一主动轮，所述第一主动轮和第二主动轮通过第一传动带连接，第一传动带带动安装在第一导轨上的工作台运动，所述栽苗装置固定在工作台上，包括U型支架、挖土铲和第二电机，所述挖土铲可转动的安装在U型支架上并由第二电机通过齿轮驱动挖土铲掘土运动。

2.如权利要求1所述的一种大棚用移栽机，其特征是，所述载苗机构包括第四电机，第四主动辊和第四从动辊，所述第四主动辊和第四从动辊平行可转动的安装在机架上，所述第四电机的输出轴与第四主动辊连接，第四主动辊与第四从动辊通过第四传动带连接。

3.如权利要求2所述的一种大棚用移栽机，其特征是：所述第四传动带上设有推板。

4.如权利要求1所述的一种大棚用移栽机，其特征是：所述分苗机构包括第二槽轮机构、第三主动辊、第三从动辊和第三传动带，所述第二槽轮机构的输出轴与第三主动辊连接，第三主动辊和第三从动辊通过第三传动带连接。

5.如权利要求1所述的一种大棚用移栽机，其特征是：所述运苗机构包括第二槽轮机构、第二主动辊、第二从动辊和第二传动带，所述第二槽轮机构的输出轴与第二主动辊连接，第二主动辊和第二从动辊通过第二传动带连接。

6.如权利要求5所述的一种大棚用移栽机，其特征是：所述所述第二传动带外侧设有台阶状平台。

7.如权利要求5所述的一种大棚用移栽机，其特征是：所述运苗机构的中部设有苗样去皮机构。

8.如权利要求7所述的一种大棚用移栽机，其特征是：所述苗样去皮机构割皮装置和去皮装置，所述割皮装置由第一曲柄、第一连杆、第一滑块、第五导轨和割皮刀，所述第一曲柄的一端固连在运苗机构的第二主动辊上，另一端与第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端带动第一滑块在第五导轨上往复运动，固定在滑块上的割皮刀随滑块往复运动对苗样进行割皮；所述去皮装置包括第二曲柄、第二连杆第二滑块、第七导轨和去皮夹，所述第二曲柄由分苗机构驱动，第二曲柄的另一端与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端带动第二滑块在第七导轨上往复运动，固定在第二滑块上的去皮夹将去皮刀割破的皮移走。

9.如权利要求1所述的一种大棚用移栽机，其特征是：所述分苗机构高度低于载苗机构。