[发明专利]一种大棚用移栽机

说明书

技术领域

本发明涉及一种大棚用移栽机。

背景技术

现今，大棚种植已是一项成熟的技术，但人工种植成本较高，较高的成本会影响作物的种植量，导致利润的减少，为了保证农民的收入，必须从降低成本着手，在肥料费和地租无法改变的情况下，尽量减少人工费用的开支，避免不必要劳动力的浪费，弥补人工种植本身存在的既费时又费力的缺陷。此外，大棚的结构设计不符合人的体态特征，最高处大概2m最低处只有1米，农民在大棚里作业时需要一直保持低头弯腰的姿势，劳动强度大，长期如此，会对身体健康会产生不良的影响。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种大棚用移栽机，本发明的移栽机体积小自动化程度高，能够在大棚内狭小空间进行操作，通过载苗→分苗→运苗→种苗实现作物的自动化移栽，降低了人们的劳动强度，间接的降低了生产成本。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种大棚用移栽机，包括机架、所述机架的底部设有一对驱动轮和从动轮，所述机架的前端底部设有动力机构，所述机架的后端上部设有载苗机构，所述载苗机构的前端垂直设有分苗机构，所述分苗机构的一侧向下倾斜设有运苗机构，所述运苗机构的底部设有种苗机构，所述动力机构、载苗机构、分苗机构、运苗机构和种苗机构分别与控制单元连接并由其控制。

所述载苗机构包括电机，第四主动辊和第四从动滚，所述第四主动辊和第四从动辊平行可转动的安装在机架上，所述第四电机的输出轴与第四主动辊连接，第四主动辊与第四从动辊通过第四传动带连接。

所述第四传动带上设有推板。

所述分苗机构包括第二槽轮机构、第三主动辊、第三从动辊和第三传动带，所述第二槽轮机构的输出轴与第三主动辊连接，第三主动辊和第三从动辊通过第三传动带连接。

所述运苗机构包括第二槽轮机构、第二主动辊、第二从动辊和第二传动带，所述第二槽轮机构的输出轴与第二主动辊连接，第二主动辊和第二从动辊通过第二传动带连接。

所述所述第二传动带外侧设有台阶状平台。

所述运苗机构的中部设有苗样去皮机构。

所述苗样去皮机构割皮装置和去皮装置，所述割皮装置由第一曲柄、第一连杆、第一滑块、第五导轨和割皮刀，所述第一曲柄的一端固连在运苗机构的第二主动辊上，另一端与第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端带动第一滑块在第五导轨上往复运动，固定在滑块上的割皮刀随滑块往复运动对苗样进行割皮；所述去皮装置包括第二曲柄、第二连杆第二滑块、第七导轨和去皮夹，所述第二曲柄由分苗机构驱动，第二曲柄的另一端与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端带动第二滑块在第七导轨上往复运动，固定在第二滑块上的去皮夹将去皮刀割破的皮移走。

所述种苗机构包括升降装置和栽苗装置，所述升降装置包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮、第一传动带和第一导轨，所述第一电机的输出轴上安装有第一主动轮，所述第一主动轮和第二主动轮通过第一传动带连接，第一传动带带动安装在第一导轨上的工作台运动，所述栽苗装置固定在工作台上，包括U型支架、挖土铲和第二电机，所述挖土铲可转动的安装在U型支架上并由第二电机通过齿轮驱动挖土铲掘土运动。

所述分苗机构高度低于载苗机构。

本发明的有益效果为：

(1)本发明充分模拟大棚作物的移栽过程，通过载苗→分苗→运苗→种苗实现大棚作物的移栽工作，大大降低了人们的劳动强度，提高了移栽效率，降低了种植成本；

(2)本发明采用间歇性运动机构，对株距进行准确地控制，使作物移栽匀称、整齐；

(3)本发明通过曲柄滑块、链条传送等简单有效的机构组成，稳定可靠便于维护保养。简单的操作方法易于上手，电力供能在保证了充足动力的前提下环保节约。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明载苗机构结构示意图；

图3是本发明分苗机构结构示意图；

图4是本发明运苗机构结构示意图；

图5是本发明割皮装置结构示意图；

图6是本发明去皮装置结构示意图；

图7是本发明种苗机构结构示意图；