[发明专利]一种双自由度倾斜平台行走体验装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及体验装置领域，具体涉及一种双自由度倾斜平台行走体验装置，尤其涉及由于地震等事故导致建筑地板倾斜或由于风浪及事故等作用导致船舶倾斜的情况下人员疏散的体验装置。本发明还涉及该体验装置的控制方法。

背景技术

目前，船舶行驶中时常遇到大风大浪的天气，甚至发生触礁进水等事故，导致船舶摇晃和倾斜，给乘客的行走和疏散带来困难；此外，地震等事故的发生导致建筑坍塌地板倾斜，也对人员的行走和疏散带来极大影响。在条件允许的情况下，有必要进行倾斜平台上的安全疏散体验，通过体验使得人员能够在倾斜平台上进行有效的疏散。故疏散体验的关键在于如何使得平台倾斜状态下的疏散体验更加真实有效，然而迄今为止尚未有成熟的倾斜平台疏散体验装置公开发表或公开使用。

发明内容

本发明旨在提供一种双自由度倾斜平台行走体验装置及其控制方法。所需要解决的技术问题是模拟倾斜的平台环境，使得体验人员体验较为真实的倾斜平台疏散过程。

为了满足上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种双自由度倾斜平台行走体验装置，包括支撑框架、行走平台、液压装置、照明装置、监控装置及各装置控制器，其中，

支撑框架包括水平导轨、竖直导轨、竖直框架和水平框架，竖直框架和水平框架相互垂直，水平导轨固定在水平框架上，竖直导轨固定在竖直框架上；

液压装置包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸；

行走平台包括行走平台本体和底架，底架由在水平导轨内滑动的第一轮轴总成和竖直导轨内滑动的第二轮轴总成以及连接两个轮轴总成的两条梁组成，两条梁之间具有若干横梁，底架呈一个矩形框，第一液压缸连接在第一轮轴总成一端，第二液压缸连接在第二轮轴总成一端，行走平台本体的一侧铰接在底架的右端上，行走平台本体的另一侧连接第一液压缸和第二液压缸的另一端，第三液压缸和第四液压缸的一端各连接一链轮，第三液压缸和第四液压缸的另一端连接竖直框架，两条链条的一端连接竖直框架，两条链条分别绕过第三液压缸和第四液压缸的链轮后连接第二轮轴总成；

照明装置用于实现行走平台本体内的照明；

监控装置用于实现行走平台本体内的监控；

控制器用于实现液压装置、照明装置与监控装置的控制。

其中，支撑框架主要由两组垂直导轨组成，并采用钢板链接。

其中，行走平台通过两端轮轴总成分别固定在相互垂直的两条导轨内，且轮轴总成仅在导轨内滑动。

其中，第一第二液压缸用于起升行走平台一侧，用于实现行走平台的横向角度变化，最大横倾角可达30°。

其中，第三第四液压缸用于起升行走平台一端，另一端在水平导轨内滑动，用于实现行走平台的纵向角度变化，最大纵倾角可达30°。

其中，第一第二第三第四液压缸可同时工作，用于同时实现行走平台的横向和纵向角度变化。

其中，行走平台可根据需要设置为不同结构，包括走廊结构、房间结构或楼梯结构。

一种双自由度倾斜平台行走体验装置的控制方法，其中第一第二液压缸位于行走平台一侧的两端，用于控制行走平台的横向倾角，操作第一第二液压缸的控制器，该第一第二液压缸将行走平台一侧升起实现横向角度变化；第三第四液压缸位于行走平台一端的两侧，用于控制行走平台的纵向倾角，操作该第三第四液压缸的控制器，该第三第四液压缸将行走平台一端升起，行走平台另一端在水平导轨内滑动，实现行走平台的纵向角度变化。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：

(1)、本装置通过液压系统来实现整个体验装置的倾斜，整体结构简单可靠。

(2)、倾斜角度可以通过液压装置控制器进行控制，使得体验人员体验不同倾斜程度的平台疏散过程。

(3)、可以模拟平台环境的多种倾斜状态，既能分别模拟行走平台的单一横倾和纵倾情况，也可将横倾和纵倾组合用于行走平台的复合倾斜状态。

(4)、体验装置内部的装修可根据需求设计，能够模拟真实的平台环境。内部灯光照度可调，可以体验不同亮度的平台环境内的疏散过程。内部地毯可更换，可以体验不同摩擦系数下平台环境内的疏散过程。

(5)、装置内设有监控系统，在行走平台外可实时监控内部人员体验过程。

附图说明

下面选取长走廊结构为例，对该双自由度倾斜平台行走体验装置进行说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明横向角度发生变化的结构示意图。