[发明专利]一种水平自动抓杯系统及其使用方法在审

专利信息
申请号: 201610319237.5 申请日: 2016-05-13
公开(公告)号: CN107098004A 公开(公告)日: 2017-08-29
发明(设计)人: 陈全红;郑厚德;唐益超 申请(专利权)人: 浙江神翌机械有限公司
主分类号: B65B43/46 分类号: B65B43/46
代理公司: 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)11367 代理人: 郭平平,孙海波
地址: 325025 浙江省温州市龙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 水平 自动 系统 及其 使用方法
【权利要求书】:

1.一种水平自动抓杯系统,包括气缸、伺服电机和丝杆(9),其特征在于:伺服电机和丝杆(9)相连接,丝杆(9)与气缸相连接,气缸设置在杯子抓取处,杯子抓取处与杯子输送带相连接,杯子输送带设置在输送辊轮上,输送辊轮设置在输送框架上;气缸设置在气缸支架(8)上,气缸支架(8)上设有轴孔,轴孔内伸入设有转向轴(7),转向轴(7)设置在整体框架(10)上。

2.如权利要求1所述的水平自动抓杯系统,其特征在于:气缸包括抓内杯气缸(5)和抓外杯气缸(6)。

3.如权利要求1所述的水平自动抓杯系统,其特征在于:丝杆(9)与吸盘相连接。

4.如权利要求3所述的水平自动抓杯系统,其特征在于:气缸设置在吸盘的上面。

5.如权利要求3所述的水平自动抓杯系统,其特征在于:吸盘设置在吸盘座上。

6.如权利要求1-5中任一项所述的水平自动抓杯系统,其特征在于:杯子抓取处包括内杯抓取处(2)和外杯抓取处(4)。

7.如权利要求6所述的水平自动抓杯系统,其特征在于:吸盘设置在外杯抓取处(4)。

8.如权利要求7所述的水平自动抓杯系统,其特征在于:气缸设置在内杯抓取处(2)。

9.如权利要求8所述的水平自动抓杯系统,其特征在于:杯子输送带包括内杯输送带和外杯输送带,内杯抓取处(2)与内杯输送带相连接,外杯抓取处(4)与外杯输送带相连接。

10.一种水平自动抓杯系统的使用方法,包括以下步骤:第一步,开启内杯输送辊轮和外杯输送辊轮,将内杯经内输送带输送到内杯抓取处(2),将外杯经外输送带输送到外杯抓取处(4);第二步,启动气缸,使其抓取内杯;第三步,启动吸盘,使其抓取外杯;第四步,启动伺服电机,使其带动丝杆(9)转动,使得丝杆(9)带动气缸和吸盘前后移动。

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