[发明专利]一种水平自动抓杯系统及其使用方法在审
申请号: | 201610319237.5 | 申请日: | 2016-05-13 |
公开(公告)号: | CN107098004A | 公开(公告)日: | 2017-08-29 |
发明(设计)人: | 陈全红;郑厚德;唐益超 | 申请(专利权)人: | 浙江神翌机械有限公司 |
主分类号: | B65B43/46 | 分类号: | B65B43/46 |
代理公司: | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)11367 | 代理人: | 郭平平,孙海波 |
地址: | 325025 浙江省温州市龙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水平 自动 系统 及其 使用方法 | ||
1.一种水平自动抓杯系统,包括气缸、伺服电机和丝杆(9),其特征在于:伺服电机和丝杆(9)相连接,丝杆(9)与气缸相连接,气缸设置在杯子抓取处,杯子抓取处与杯子输送带相连接,杯子输送带设置在输送辊轮上,输送辊轮设置在输送框架上;气缸设置在气缸支架(8)上,气缸支架(8)上设有轴孔,轴孔内伸入设有转向轴(7),转向轴(7)设置在整体框架(10)上。
2.如权利要求1所述的水平自动抓杯系统,其特征在于:气缸包括抓内杯气缸(5)和抓外杯气缸(6)。
3.如权利要求1所述的水平自动抓杯系统,其特征在于:丝杆(9)与吸盘相连接。
4.如权利要求3所述的水平自动抓杯系统,其特征在于:气缸设置在吸盘的上面。
5.如权利要求3所述的水平自动抓杯系统,其特征在于:吸盘设置在吸盘座上。
6.如权利要求1-5中任一项所述的水平自动抓杯系统,其特征在于:杯子抓取处包括内杯抓取处(2)和外杯抓取处(4)。
7.如权利要求6所述的水平自动抓杯系统,其特征在于:吸盘设置在外杯抓取处(4)。
8.如权利要求7所述的水平自动抓杯系统,其特征在于:气缸设置在内杯抓取处(2)。
9.如权利要求8所述的水平自动抓杯系统,其特征在于:杯子输送带包括内杯输送带和外杯输送带,内杯抓取处(2)与内杯输送带相连接,外杯抓取处(4)与外杯输送带相连接。
10.一种水平自动抓杯系统的使用方法,包括以下步骤:第一步,开启内杯输送辊轮和外杯输送辊轮,将内杯经内输送带输送到内杯抓取处(2),将外杯经外输送带输送到外杯抓取处(4);第二步,启动气缸,使其抓取内杯;第三步,启动吸盘,使其抓取外杯;第四步,启动伺服电机,使其带动丝杆(9)转动,使得丝杆(9)带动气缸和吸盘前后移动。
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