[发明专利]一种水平自动抓杯系统及其使用方法

说明书

技术领域

本发明属于食品加工机械技术领域，具体涉及一种水平自动抓杯系统及其使用方法。

背景技术

目前，现有的如咖啡机等食品设备中，其大多数的抓杯装置多采用吸盘来抓杯，其多存在抓杯不稳或者不吸杯的问题。

专利号为“ZL201010600309.6”，公开号为“CN102530309A”，名称为“转向抓杯系统”的中国发明专利，公开了一种转向抓杯系统，滑轨固设于流水线上方，定位架沿滑轨轴向能够滑动定位于滑轨上，水平调节装置的运动端与定位架固连，水平调节装置的固定端相对滑轨位置固定设于流水线上方，纵向升降装置的固定端固设于定位架上，纵向升降装置的运动端与承载框架固连，若干旋转体呈线性排列能够转动设置于承载框架上，一对旋转动力装置沿旋转体排列方向相向对称设于承载框架两侧，该对旋转动力装置分别能够带动相邻的旋转体发生反向旋转，第一、二气管分别间隔固设于旋转体下方，第一、二气管下端均设有吸盘，第一气管长度小于第二气管长度设定值，第二气管长度能够自动调节，其虽然可以对杯子进行转向，但是其同样存在抓杯不稳或者不吸杯的问题。

专利号为“ZL201120333584.6”，授权公告号为“CN202272201U”，名称为“一种自动抓杯机构及装置”的中国发明专利，公开了一种自动抓杯机构及装置，被伺服电机或气缸驱动而可升降；所述抓杯机构设有杯爪机构、安装座；所述杯爪机构设置了3个以上的多个可张开和合拢的杯爪；所述杯爪机构还设有带有控制杯爪张开合拢的凸轮面的升降件，所述自动抓杯机构设有升降件升降驱动气缸；所述杯爪被铰接安装，所述接触面靠在所述凸轮面上。本实用新型还提供一种自动抓杯装置，它设有阵列式排列的多个上述的自动抓杯机构；各杯爪机构的升降件连接在活动板上，所述活动板和所述升降件升降驱动气缸的气缸杆连接。其虽然可以实现自动抓杯，但是其却存在抓杯效率较低，抓杯不稳的问题。

总体来说，现有的一些抓杯装置多存在抓杯不稳或者不吸杯，或抓杯效率较低的问题，为此，需要一种水平自动抓杯系统及其使用方法，解决现有技术中所存在的上述问题，使其提高抓杯工作的稳定性，提升机器的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水平自动抓杯系统及其使用方法，解决现有技术中所存在的抓杯不稳或者不吸杯，或抓杯效率较低的问题，使其提高抓杯工作的稳定性，提升机器的工作效率。

为实现上述目的，本发明一方面提供一种水平自动抓杯系统，包括气缸、伺服电机和丝杆，伺服电机和丝杆相连接，丝杆与气缸相连接，气缸设置在杯子抓取处，杯子抓取处与杯子输送带相连接，杯子输送带设置在输送辊轮上，输送辊轮设置在输送框架上；气缸设置在气缸支架上，气缸支架上设有轴孔，轴孔内伸入设有转向轴，转向轴设置在整体框架上。

在以上方案中优选的是，气缸包括抓内杯气缸和抓外杯气缸。

在以上任一方案中优选的是，丝杆与吸盘相连接。

在以上任一方案中优选的是，气缸设置在吸盘的上面。

在以上任一方案中优选的是，吸盘设置在吸盘座上。

在以上任一方案中优选的是，杯子抓取处包括内杯抓取处和外杯抓取处。

在以上任一方案中优选的是，吸盘设置在外杯抓取处。

在以上任一方案中优选的是，气缸设置在内杯抓取处。

在以上任一方案中优选的是，杯子输送带包括内杯输送带和外杯输送带，内杯抓取处与内杯输送带相连接，外杯抓取处与外杯输送带相连接。

在以上任一方案中优选的是，伺服电机包括抓外杯伺服电机和抓内杯伺服电机。

在以上任一方案中优选的是，内杯输送带设置在外杯输送带的上方位置处。

在以上任一方案中优选的是，输送辊轮包括内杯输送辊轮和外杯输送辊轮，内杯输送带设置在内杯输送辊轮上，外杯输送带设置在外杯输送辊轮上。

在以上任一方案中优选的是，内杯输送辊轮和外杯输送轮分别设置在输送框架上。

在以上任一方案中优选的是，输送框架设为矩形框架。

在以上任一方案中优选的是，输送框架的底部设有支脚。

在以上任一方案中优选的是，伺服电机均设置在电机座上。

在以上任一方案中优选的是，吸盘座的下面设有模具板。

在以上任一方案中优选的是，吸盘设置在吸盘座的前端。

在以上任一方案中优选的是，吸盘座设为可伸缩式的套管结构。

在以上任一方案中优选的是，吸盘座的末端设有轴孔，轴孔内伸入设有转向轴，转向轴设置在整体框架上。

在以上任一方案中优选的是，气缸设置在气缸支架的前端。