[发明专利]一种用于发动机缸盖零件自动安装的装配机及安装方法

权利要求书

1.一种用于发动机缸盖零件自动安装的装配机，发动机缸盖零件包括缸盖、气门、弹簧和阀栓，缸盖上均匀设置有若干个气门组，每个气门组均包括若干个气门；每个气门的顶端均从缸盖的顶部伸出，每个气门的伸出端均套装一根所述弹簧，位于每根弹簧上方的气门顶端均安装有一个所述阀栓；其特征在于：装配机包括支架台、弹簧压紧装置、缸盖翻转装置和气门检测装置；

支架台上设置有若干个所述缸盖翻转装置，每个缸盖翻转装置用于一个缸盖的夹紧固定，每个缸盖翻转装置均能进行0-180°的翻转；

弹簧压紧装置包括压板和压板高度升降驱动装置；每个缸盖翻转装置的正上方设置一块所述压板，压板能在压板高度升降驱动装置的作用下进行升降；压板上设置有与气门数量相等的阀栓安装孔，每个阀栓安装孔的内径均小于弹簧螺旋圈的外径，但大于阀栓的外径；

每个缸盖翻转装置的底部均设置一个所述气门检测装置；每个气门检测装置均包括翻转框、圆盘和气门识别传感器；

每个翻转框均与缸盖翻转装置的底部转动连接，翻转框能相对缸盖翻转装置张开和闭合；

每个翻转框邻近缸盖翻转装置的一侧均固定设置有与气门组数量相等的圆盘，每个圆盘上均设置有与气门数量相等的气门识别传感器；

当翻转框相对缸盖翻转装置闭合时，圆盘能将相对应的气门组进行密封封堵，气门识别传感器能检测缸盖上安装的气门是否有漏装或漏气。

2.根据权利要求1所述的用于发动机缸盖零件自动安装的装配机，其特征在于：每个缸盖翻转装置均包括缸盖翻转托架和转角缸；缸盖翻转托架呈L型，且能进行0-180°的翻转；缸盖翻转托架包括水平底板和竖板，水平底板上设置有与圆盘数量相等的通孔；当翻转框相对缸盖翻转装置闭合时，每个圆盘均能从对应的通孔中穿过，将相对应的气门组进行密封封堵；转角缸能将放置于缸盖翻转托架上的缸盖进行夹紧固定。

3.根据权利要求2所述的用于发动机缸盖零件自动安装的装配机，其特征在于：所述转角缸有两个，且呈对角线分布。

4.根据权利要求2所述的用于发动机缸盖零件自动安装的装配机，其特征在于：每个缸盖翻转装置均还包括位置传感器和180°识别传感器；位置传感器用于对缸盖翻转托架翻转至0°时的位置检测与控制；180°识别传感器用于对缸盖翻转托架翻转至180°时的位置检测与控制。

5.根据权利要求2所述的用于发动机缸盖零件自动安装的装配机，其特征在于：每个缸盖翻转装置均还包括工件识别传感器，该工件识别传感器用于检测缸盖翻转托架上是否放置有缸盖。

6.根据权利要求1所述的用于发动机缸盖零件自动安装的装配机，其特征在于：所述压板高度升降驱动装置包括压板托架，丝杠和伺服电机，压板均固定设置在压板托架上，丝杠的一端与压板托架固定连接，伺服电机驱动丝杠的升降，进而驱动压板托架的高度升降。

7.根据权利要求1所述的用于发动机缸盖零件自动安装的装配机，其特征在于：所述装配机还包括显示板。

8.根据权利要求1所述的用于发动机缸盖零件自动安装的装配机，其特征在于：所述装配机还包括操作按钮。