[发明专利]便携式的装卸搬运一体化越障小车

权利要求书

1.便携式的装卸搬运一体化越障小车，其特征在于：包括上车架、下车架、用于控制货物升降高度的电动推杆起重单元、用于越障的丝杆滑块升降单元、可变动力传动单元以及动力差速转弯单元，所述的上车架通过第一转轴及支座铰接在所述的下车架的一侧；所述的下车架包括均呈矩形的上底框架和下底框架，所述的上底框架和下底框架可相对滑动，所述的上底框架和下底框架的两侧分别对称布置有光轴和与光轴配套的滑块；

所述的电动推杆起重单元包括上推杆、下推杆以及两根气弹簧，所述的上推杆的上端安装有用于提取货物的叉子，下端铰接在上车架上，所述的上推杆用以对叉子水平位置的保持，所述的叉子的中部通过第二转轴铰接在所述的上车架的上端部；所述的下推杆的两端分别与上车架和下车架铰接，所述的下推杆的一端通过第三转轴与下车架铰接，所述的下推杆用以调整上车架的位置；两根所述的气弹簧的两端分别与上车架和下车架铰接，两根气弹簧互相平行布置，并且与上、下推杆交叉放置；

所述的丝杆滑块升降单元包括丝杆和减速电机，所述的上底框架上横向设置有一支架，所述的支架的下表面设置有一丝杆螺母，所述的丝杆贯穿所述的丝杆螺母后两端通过丝杆固定座装配在所述的下底框架上；所述的丝杆的轴线与下底框架的对称轴线平行设置，所述的下底框架的下表面安装有用于驱动丝杆运动的减速电机；

所述的可变动力传动单元包括安装底板、牵引线、驱动链轮、传动轴、第一伞齿、第二伞齿、牙嵌式离合器、传动轴链轮、线控拨块以及导轨；所述的传动轴的两端通过轴承座安装在安装底板上，并且所述的传动轴的两端分别套设有所述的驱动链轮和传动轴链轮，所述的减速电机与所述的驱动链轮传动连接；所述的传动轴的中部套设有所述的第一伞齿，所述的丝杆的一端设置有所述的第二伞齿，所述的第一伞齿与所述的第二伞齿相互啮合，实现动力传动方向的改变；所述的牙嵌式离合器通过键与所述的传动轴连接，并且所述的牙嵌式离合器与所述的传动轴同步转动；所述的牙嵌式离合器在轴向外表面配合一第一轴承，所述的第一轴承的外圈与所述的线控拨块相配合；所述的线控拨块上设置有一用于改变线控拨块位置的牵引线，所述的牵引线与外部施力机构连接，所述的线控拨块带动所述的第一轴承移动；所述的线控拨块上开设有两个通孔，两根所述的导轨分别贯穿所述的通孔，并且所述的导轨的两端通过导轨支撑座固设在所述的安装底板上，所述的导轨用于限定线控拨块的运动轨迹；所述的线控拨块的受力侧与导轨支撑座之间的导轨上套设有用于实现线控拨块的牵引和回弹的复位弹簧，所述的复位弹簧的两端分别抵靠在导轨支撑座上和线控拨块上；在所述的驱动链轮作用下，所述的传动轴带动牙嵌式离合器转动，在不同工况下通过操作者操控牵引线使牙嵌式离合器分别与第一伞齿和传动轴链轮相啮合，实现动力在不同方向或者不同部件上的传输；

所述的动力差速转弯单元包括外轮毂、车轮、单向轴承、内轮毂、轮轴和链轮，所述的链轮安装在所述的轮轴的中央；所述的车轮的内、外侧分别设置有内轮毂、外轮毂，所述的外轮毂通过固定螺母与第二轴承固设在所述的轮轴上；所述的内轮毂朝向车轮的一侧设置有单向轴承，所述的轮轴穿过所述的单向轴承，所述的单向轴承的外圈安装在所述的内轮毂上，内圈与所述的轮轴配合；所述的内轮毂背向车轮的一侧设置有第三轴承，所述的第三轴承的外圈安装在所述的内轮毂上，内圈与所述的轮轴配合；所述的内轮毂背向车轮的一侧设置有刹车片；所述的链轮为轮轴提供动力，带动车轮转动，转弯时转弯半径小的一侧车轮在单向轴承的作用下自动锁紧，另一侧车轮可自由转动，实现差速运动，完成车辆转弯。

2.如权利要求1所述的便携式的装卸搬运一体化越障小车置，其特征在于：所述的牙嵌式离合器的轴向两侧分别设置有第一锯齿结构，所述的第一伞齿和传动轴链轮相对第一锯齿结构的一侧分别设置有与所述的第一锯齿结构相啮合的第二锯齿结构和第三锯齿结构，所述的第一锯齿结构与第二锯齿结构以及所述的第一锯齿结构和第三锯齿结构以牙嵌啮合的方式接合或分离。

3.如权利要求2所述的便携式的装卸搬运一体化越障小车，其特征在于：所述的传动轴的轴端与驱动链轮键连接。

4.如权利要求3所述的便携式的装卸搬运一体化越障小车，其特征在于：所述的第一伞齿和传动轴链轮的内孔上分别安装有自润滑轴承，所述的自润滑轴承与所述的传动轴相互配合，并在轴向两侧分别设置有轴肩和卡簧限位。

5.如权利要求4所述的便携式的装卸搬运一体化越障小车，其特征在于：所述的单向轴承的外圈过盈配合安装在内轮毂上。