[发明专利]便携式的装卸搬运一体化越障小车

说明书

技术领域

本发明涉及一种便携式的装卸搬运一体化越障小车，属于载运助力装置领域。

背景技术

近年来，随着电子商务的异军突起，网络购物已经成了人们生活中不可或缺的部分。但目前的快递物流终端的重型货物装卸和在复杂地形下的载运基本靠人力搬运和小平板车结合的方式进行运输。市场上还未出现一款便携式的、能在复杂地形条件下的装卸载运货物的机械装置，导致零担快递和轻型物流的终端派送成本很高，重型快递物流价格居高不下。

另一方面，经济的发展使得人力成本节节攀升，廉价劳动力不像过去唾手可得，对工人的安全保障要求也不同以往，因此适当减轻工人的劳动强度和减小运输过程中的安全风险变得越来越重要。我们通过对物流快递行业现状的深入调查研究，发明出了这款集快速装卸货，通过复杂地形和助力行走功能于一体的物流小车。以此来解决快递物流中重型货物的终端派送难题。

发明内容

为了克服现有装卸搬运设备存在的上述缺陷，本发明提供一种能够实现一到两人即完成普通快递物流整车装卸，并且助力效果显著，减少搬运人员的劳动损伤风险，克服各种斜坡土坡、台阶水沟等各种复杂地形，有效完成快递物流的运输任务的便携式的装卸搬运一体化越障小车。

本发明采用的技术方案是：

便携式的装卸搬运一体化越障小车，其特征在于：包括上车架、下车架、用于控制货物升降高度的电动推杆起重单元、用于越障的丝杆滑块升降单元、可变动力传动单元以及动力差速转弯单元，所述的上车架通过第一转轴及支座铰接在所述的下车架的一侧；所述的下车架包括均呈矩形的上底框架和下底框架，所述的上底框架和下底框架可相对滑动，所述的上底框架和下底框架的两侧分别对称布置有光轴和与光轴配套的滑块；

所述的电动推杆起重单元包括上推杆、下推杆以及两根气弹簧，所述的上推杆的上端安装有用于提取货物的叉子，下端铰接在上车架上，所述的上推杆用以对叉子水平位置的保持，所述的叉子的中部通过第二转轴铰接在所述的上车架的上端部；所述的下推杆的两端分别与上车架和下车架铰接，所述的下推杆的一端通过第三转轴与下车架铰接，所述的下推杆用以调整上车架的位置；两根所述的气弹簧的两端分别与上车架和下车架铰接，两根气弹簧互相平行布置，并且与上、下推杆交叉放置；

所述的丝杆滑块升降单元包括丝杆和减速电机，所述的上底框架上横向设置有一支架，所述的支架的下表面设置有一丝杆螺母，所述的丝杆贯穿所述的丝杆螺母后两端通过丝杆固定座装配在所述的下底框架上；所述的丝杆的轴线与下底框架的对称轴线平行设置，所述的下底框架的下表面安装有用于驱动丝杆运动的减速电机；

所述的可变动力传动单元包括安装底板、牵引线、驱动链轮、传动轴、第一伞齿、第二伞齿、牙嵌式离合器、传动轴链轮、线控拨块以及导轨；所述的传动轴的两端通过轴承座安装在安装底板上，并且所述的传动轴的两端分别套设有所述的驱动链轮和传动轴链轮，所述的减速电机与所述的驱动链轮传动连接；所述的传动轴的中部套设有所述的第一伞齿，所述的丝杆的一端设置有所述的第二伞齿，所述的第一伞齿与所述的第二伞齿相互啮合，实现动力传动方向的改变；所述的牙嵌式离合器通过键与所述的传动轴连接，并且所述的牙嵌式离合器与所述的传动轴同步转动；所述的牙嵌式离合器在轴向外表面配合一第一轴承，所述的第一轴承的外圈与所述的线控拨块相配合；所述的线控拨块上设置有一用于改变线控拨块位置的牵引线，所述的牵引线与外部施力机构连接，所述的线控拨块带动所述的第一轴承移动；所述的线控拨块上开设有两个通孔，两根所述的导轨分别贯穿所述的通孔，并且所述的导轨的两端通过导轨支撑座固设在所述的安装底板上，所述的导轨用于限定线控拨块的运动轨迹；所述的线控拨块的受力侧与导轨支撑座之间的导轨上套设有用于实现线控拨块的牵引和回弹的复位弹簧，所述的复位弹簧的两端分别抵靠在导轨支撑座上和线控拨块上；在所述的驱动链轮作用下，所述的传动轴带动牙嵌式离合器转动，在不同工况下通过操作者操控牵引线使牙嵌式离合器分别与第一伞齿和传动轴链轮相啮合，实现动力在不同方向或者不同部件上的传输；