[发明专利]一种双轨接驳台及其运行方法、以及采用双轨接驳台的自动化生产线

权利要求书

1.一种双轨接驳台，其特征在于，所述双轨接驳台包括固定架，安装于固定架上的用于在正常模式下输送产品或产品零件的第一轨道装置、用于在非正常模式下输送产品或产品零件的第二轨道装置，以及用于放置产品或产品零件的数个移动板；所述固定架的两侧分别设有进料侧和出料侧，所述第一轨道装置包括用于将放置有产品或产品零件的移动板从进料侧输送到出料侧的第一上循环轨道组件和用于使移动板从出料侧循环回到进料侧的第一下循环轨道组件，所述第二轨道装置包括第二上循环轨道组件，所述第一上循环轨道组件设有两个正常工作位，所述两个正常工作位包括第一正常工作位、第二正常工作位；所述第二上循环轨道组件设有两个备用工作位，所述两个备用工作位包括第一备用工作位、第二备用工作位，所述双轨接驳台还包括用于使移动板在第一上循环轨道组件和第二上循环轨道组件之间移动的位置移动组件。

2.根据权利要求1所述的双轨接驳台，其特征在于，所述双轨接驳台设有数个工作位，在所述的数个工作位设有用于阻挡移动板在工作位的阻挡气缸，所述阻挡气缸靠近所述工作位的出料侧设置；在所述的数个工作位选择性地设置有用于顶起移动板的升降气缸组件，所述升降气缸组件位于工作位的中部，所述升降气缸组件包括顶板以及设置于顶板下方的用于顶起顶板的升降气缸。

3.根据权利要求2所述的双轨接驳台，其特征在于所述位置移动组件设于固定架的一侧并与所述升降气缸组件配合设置，所述位置移动组件包括移动气缸、延伸出移动气缸和安装于气缸轴上的用于夹持移动板的夹持组件；所述移动板上设有供所述夹持组件夹持的固定块，所述移动板由所述升降气缸组件顶起时，移动板上的固定块与位置移动组件上的夹持组件位于同一高度操作位。

4.根据权利要求1所述的双轨接驳台，其特征在于，所述第一上循环轨道组件包括两条第一上导轨、第一上驱动皮带以及用于驱动第一上驱动皮带循环运动的第一上驱动马达，其中，第一上驱动皮带安装于第一上导轨上，第一上驱动马达连接于第一上驱动皮带的一端；当移动板位于第一上驱动皮带上时，在第一上驱动马达的驱动下，移动板由第一上驱动皮带带动，沿两条第一上导轨滑动；

所述第一下循环轨道组件包括两条第一下导轨、第一下驱动皮带以及用于驱动第一下驱动皮带循环运动的第一下驱动马达，其中，第一下驱动皮带安装于第一下导轨上，第一下驱动马达连接于第一下驱动皮带的一端；当移动板位于第一下驱动皮带上时，在第一下驱动马达的驱动下，移动板由第一下驱动皮带带动，沿两条第一下导轨滑动；

所述第二上循环轨道组件包括两条第二上导轨、第二上驱动皮带以及用于驱动第二上驱动皮带循环运动的第二上驱动马达，其中，第二上驱动皮带安装于第二上导轨上，第二上驱动马达连接于第二上驱动皮带的一端；当移动板位于第二上驱动皮带上时，在第二上驱动马达的驱动下，移动板由第二上驱动皮带带动，沿两条第二上导轨滑动。

5.一种双轨接驳台的运行方法，其特征在于，所述运行方法包括正常模式，在所述正常模式下，包括下述步骤：放置有产品或产品零件的移动板沿双轨接驳台的第一上循环轨道组件，从第一正常工作位移动到第二正常工作位；放置有产品或产品零件的移动板再顺序移动到下一相邻的双轨接驳台的第一上循环轨道组件，从第一正常工作位移动到第二正常工作位；所述双轨接驳台为如权利要求1至4任意一项所述的双轨接驳台。

6.一种双轨接驳台的运行方法，其特征在于，所述运行方法包括错误模式，在所述错误模式下，包括下述步骤：放置有产品或产品零件的移动板沿双轨接驳台的第一上循环轨道组件的第一正常工作位移动到第二上循环轨道组件的第一备用工作位，再沿第二上循环轨道组件移动到第二备用工作位；放置有产品或产品零件的移动板顺序移动到相邻双轨接驳台的第二上循环轨道组件的第一备用工作位，然后回到相邻双轨接驳台的第一上循环轨道组件的第一正常工作位；所述双轨接驳台为如权利要求1至4任意一项所述的双轨接驳台。