[发明专利]一种双轨接驳台及其运行方法、以及采用双轨接驳台的自动化生产线

说明书

本发明公开一种双轨接驳台，所述双轨接驳台包括固定架，安装于固定架上的用于在正常模式下输送产品或产品零件的第一轨道装置和用于在非正常模式下输送产品或产品零件的第二轨道装置，以及用于放置产品或产品零件的移动板；固定架的两侧分别设有进料侧和出料侧，第一轨道装置包括用于将放置有产品或产品零件的移动板从进料侧输送到出料侧的第一上循环轨道组件和用于使移动板从出料侧循环回到进料侧的第一下循环轨道组件，第二轨道装置包括第二上循环轨道组件。本发明进一步公开了一种双轨接驳台的运行方法。本发明还公开了采用这种双轨接驳台的自动化生产线，能够实现多种运行模式，在自动化生产线的某个装置故障时，不影响整个生产线的运转。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种双轨接驳台及其运行方法、以及采用双轨接驳台的自动化生产线。

背景技术

随着科技的发展和人力成本的上升，制造业开始寻求机械化和自动化，近20年来，制造业逐渐研发和使用自动化生产线来实现生产自动化。

CN102062584A公开了一种遥控器自动检测生产线，包括传送带，至少还包括：一外观检测工站，包括设置在传送带上的外观检测装置以及外观不合格产品回收装置，所述外观检测装置包括中央控制处理单元以及获取产品图像的摄像装置，所述摄像装置连接所述中央控制处理单元以把遥控器图像数据传输给所述中央控制处理单元，所述中央控制处理单元有比较单元以用于将摄像装置获取的图像与预存外观数据进行对比，所述中央控制处理单元还控制连接所述外观不合格产品回收装置以将外观不合格产品从传送带上取下，以及功能检测工站，包括设置在所述传送带上方或一侧的自动功能检测装置以及功能不合格产品回收装置，所述功能检测装置包括功能检测机以及从生产线上取产品到功能检测机和从功能检测机将产品放回到传送带上的自动取放机械手，和对遥控器按键进行按压的触手，以及中央控制处理单元，所述中央控制处理单元控制连接功能检测机、机械手和触手，所述中央控制处理单元还控制连接所述功能不合格产品回收装置以将不合格品从传送带上取下。这种遥控器自动检测生产线能够将外观不合格产品和功能不合格从以移出，实现遥控器在线自动检测。

然而，这种遥控器自动检测生产线只能实现遥控器的自动检测，不能实现遥控器零件的安装以及遥控器成品的包装；另外，这种遥控器自动检测生产线的传送带为普通实现运送的传送带，只能在正常模式下运送遥控器，不具有在非正常模式下(比如某个装置故障时)运送遥控器和检测遥控器的功能，因而当这种遥控器自动检测生产线的某个装置故障时，将影响整个遥控器自动检测生产线的运转，不利于提高生产效率。

发明内容

本发明旨在解决现有的自动化生产线只能在正常模式下运送产品或产品零件，当自动化生产线的某个装置故障时，影响整个生产线运转的技术问题，提供一种双轨接驳台及其运行方法、以及采用这种双轨接驳台的自动化生产线，能够实现多种运行模式，在自动化生产线的某个装置故障时，不影响整个自动化生产线的运转。

本发明通过如下技术方案实现：一种双轨接驳台，所述双轨接驳台包括固定架，安装于固定架上的用于在正常模式下输送产品或产品零件的第一轨道装置、用于在非正常模式下输送产品或产品零件的第二轨道装置，以及用于放置产品或产品零件的数个移动板；所述固定架的两侧分别设有进料侧和出料侧，所述第一轨道装置包括用于将放置有产品或产品零件的移动板从进料侧输送到出料侧的第一上循环轨道组件和用于使移动板从出料侧循环回到进料侧的第一下循环轨道组件，所述第二轨道装置包括第二上循环轨道组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述双轨接驳台设有数个工作位，在所述的数个工作位设有用于阻挡移动板在工作位的阻挡气缸，所述阻挡气缸靠近所述工作位的出料侧设置；在所述的数个工作位选择性地设置有用于顶起移动板的升降气缸组件，所述升降气缸组件位于工作位的中部，所述升降气缸组件包括顶板以及设置于顶板下方的用于顶起顶板的升降气缸。