[发明专利]一种吸痰机器人

权利要求书

1.一种吸痰机器人，包括：

吸痰部分(2)，为连接有外部控制板(5)的吸痰器，提供负压吸痰并收集痰液及冲洗吸痰管；

固定部分(3)，用于固定吸痰管及人工气道；

功能部分(4)，用于实现吸痰管的送入与抽出，包括步进电机(10)和直线导轨(11)，直线导轨(11)上设置有滑块(12)，滑块(12)连接用于夹持吸痰管的机械手(13)，步进电机(10)通过同步传送带带动滑块(12)和机械手(13)在直线导轨(11)上前后运动，机械手(13)连接舵机(14)实现沿与直线导轨(11)垂直的方向上的摆动；

其特征在于，所述机械手(13)的前段有压力传感器(16)，所述压力传感器(16)与所述外部控制板(5)连接，外部控制板(5)接收到的压力信号大于预设时，向步进电机(10)和舵机(14)发送控制信号，控制机械手(13)摆动后退，同时向吸痰部分(2)发送控制信号，开启负压吸痰。

2.根据权利要求1所述吸痰机器人，其特征在于，还包括：

运动部分(1)，为移动平车结构，装载所述吸痰部分(2)、固定部分(3)和功能部分(4)，实现吸痰机器人的移动。

3.根据权利要求2所述吸痰机器人，其特征在于，所述固定部分(3)和功能部分(4)固定在可伸缩架(6)上，以随实际情况调节高度。

4.根据权利要求1所述吸痰机器人，其特征在于，所述固定部分(3)包括处于同一直线上的圆环(8)和半圆环(9)，所述圆环(8)由上下圆弧构成，采用磁性材料或卡扣结构，用于固定人工气道，所述半圆环(9)托起吸痰管使吸痰管与人工气道接口处位于同一直线上。

5.根据权利要求4所述吸痰机器人，其特征在于，所述圆环(8)和半圆环(9)分别位于直线导轨(11)的两端。

6.根据权利要求1所述吸痰机器人，其特征在于，所述机械手(13)的夹持面设置有人造革面层，以增加与吸痰管接触面的摩擦力。

7.根据权利要求1所述吸痰机器人，其特征在于，所述机械手(13)夹持面中间设置有橡胶环(15)，吸痰管穿过橡胶环(15)。