[发明专利]一种吸痰机器人

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种吸痰机器人。

背景技术

呼吸系统的自我防御机制有赖于气管及支气管粘膜上的纤毛柱状上皮和分泌粘液的杯状细胞构，纤毛细胞有节律的自内向外运动带动沉积在黏膜上的微粒随粘液一起排出到喉部，当粘液堆积成痰，再经咳嗽反射，排出体外。仅有在黏液纤毛运输功能正常情况下，才能将远端气道的分泌物运送到较大的气道，然后经过咳嗽反射将其清除。但对于建立了人工气道如气管插管或气管套管的患者，人工气道一方面保证了气道的通畅、挽救了危重患者的性命，但另一方面严重损害了呼吸系统自有的纤毛-粘液防御机制，增加了细菌定置与呼吸机相关肺炎的发生。对于开放人工气道的患者需要借助外界吸引来避免痰液堆积造成的危害。

现有的吸痰操作是由护士实施完成，护士在评估患者的吸痰指征，确定患者需要吸痰后，于气道内送吸痰管，遇阻力适当退管，开启负压旋转退管吸引痰液。但对于携带人工气道的病人，每天反复多次吸痰操作，占据护士大量的工作时间，增加护士工作强度。且护士与护士之间，尤其是不同年资的护士之间，操作与技术存在差异，对于吸痰操作有习得与练习的过程。且吸痰是一项侵入性操作，不当的操作易对患者造成损伤。因此，急需设计一种可替代护士吸痰操作，减轻护士工作强度且操作精准减少患者并发症的吸痰器械。

中国专利CN 104703646 A和CN 103330981 A所公开的吸痰装置，其吸痰管固定于人工气道下部，开口于人工气道前段位置，无法移动，仅能吸引人工气道前段的痰液，不能实现吸痰操作的完整替代。且缺少对吸痰管路清洁的设计，增加了呼吸道感染的风险。并且以上专利开启负压方式为定时吸引或根据气道压力判断是否需要吸痰，不符合现有指南中提出的按患者需要吸痰的要求，气道压力仅为吸痰指征的一条，并不能合理的提示吸痰需求。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种吸痰机器人，从医学角度审视吸痰过程，提取各项参数、深度指标，实现吸痰动作的简化，以便于机器实现，其吸痰效果好、质量高、控制精准、实施安全、同质化高。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种吸痰机器人，包括：

吸痰部分2，为连接有外部控制板5的吸痰器，提供负压吸痰并收集痰液及冲洗吸痰管；

固定部分3，用于固定吸痰管及人工气道；

功能部分4，用于实现吸痰管的送入与抽出，包括步进电机10和直线导轨11，直线导轨11上设置有滑块12，滑块12连接用于夹持吸痰管的机械手13，步进电机10通过同步传送带带动滑块12和机械手13在直线导轨11上前后运动，机械手13连接舵机14实现沿与直线导轨11垂直的方向上的摆动。

该吸痰机器人，还可包括：

运动部分1，为移动平车结构，装载所述吸痰部分2、固定部分3和功能部分4，实现吸痰机器人的移动。

所述固定部分3和功能部分4固定在可伸缩架6上，以随实际情况调节高度。

所述固定部分3包括处于同一直线上的圆环8和半圆环9，所述圆环8由上下圆弧构成，采用磁性材料或卡扣结构，用于固定人工气道，所述半圆环9托起吸痰管使吸痰管与人工气道接口处位于同一直线上。

所述圆环8和半圆环9分别位于直线导轨11的两端。

所述机械手13的夹持面设置有人造革面层，以增加与吸痰管接触面的摩擦力。

所述机械手13夹持面中间设置有橡胶环15，吸痰管穿过橡胶环15。

所述机械手13的前段有压力传感器16，所述压力传感器16与所述外部控制板5连接，外部控制板5接收到的压力信号大于预设时，向步进电机10和舵机14发送控制信号，控制机械手13摆动后退，同时向吸痰部分2发送控制信号，开启负压吸痰。

与现有技术相比，本发明不仅可模拟吸痰操作，作为教学设备向学生展示，而且可实际用于临床，实现自动吸痰操作，减轻护士工作强度。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明功能部分结构示意图。

图3是本发明工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。

如图1所示，本发明一种吸痰机器人，包括：

运动部分1，为移动平车结构，装载其它各部分，实现吸痰机器人能在病房内各个病床之间移动。