[发明专利]一种行车智能称重方法

说明书

本发明涉及一种行车智能称重方法，主要解决现有炼钢生产过程中行车计量值波动大、称重精度低的技术问题。本发明的技术方案包括步骤：1)行车数据的采集，通过行车调度计算机系统自动采集作业行车作业参数；2)行车吊运状态的判定，行车调度计算机系统根据行车运行区间以及行车主副钩距行车大梁的位置判定行车工序位置、吊运作业状态；3)行车吊运物称重，行车吊运物腾空一定高度且保持稳定，行车主钩横梁上衡器对吊运物实时称重；4)行车称重原始数据的判定。本发明利用企业现有生产过程控制计算机系统和行车调度计算机系统，实现行车吊运物自动称重，称重精度高、成本低，有效保证转炉冶炼精度，炼钢‑连铸生产的稳定顺行。

技术领域

本发明涉及行车称重方法，特别涉及一种行车智能称重方法，具体而言，涉及炼钢生产过程中行车自动计量所吊运物重量的方法，属于钢铁冶金计量。

背景技术

在炼钢过程中主、副原料加入种类和加入量至关重要，根据冶炼钢种和主原料加入量的不同，副原料加入要求也不相同，直接影响到最后的冶炼钢水成分、钢水温度和制造成本。受限于生产节奏要求，在有限的时间内，完成铁水倒灌、铁水计量、铁水吊运和铁水预处理，以及冶炼完成出钢后，钢水吊运到后续的精炼工位、连铸平台，以满足连续浇铸的生产要求。地磅称重系统稳定，可以提供更高的计量精度，但由于成本和安全考虑以及冶金工艺的需求，一般行车均装备称重设备。虽然行车称重不作为贸易结算使用，但其计量精度对于产品质量的控制却是至关重要的。通常钢厂行车称重方式和过程如下：1)行车吊运空包时对空包进行称量，得到空包重量值；2)在完成空包中兑入铁水或者钢水，行车根据指示吊运到下一工位。吊运过程中完成称重(空包重量+铁水或钢水量)，减去空包值就可以得到铁水或钢水重量值；3)吊运钢包到达目的地，放稳后结束当前吊运。或者需要兑铁水入转炉,进行行车兑铁水作业；4)在行车兑铁水作业时，需要兑铁结束提供实际兑铁水重量值；在完成兑铁铁水包回到正常调运位时，此时行车的称重值就是兑完铁水后的残余铁水重量+铁水空包重量，兑铁水前后的差值就是实际加入转炉的铁水重量。

行车计量系统和称重方法按照行业标准和规定，一般要求计量对象保持稳定，待计量值稳定在一定范围后得到的计量数据才是有效的，行车称重系统给出的重量值误差比较大，一般需行车操作工确认，通过行车无线数传系统发送到地面接收系统，供生产过程控制系统使用。

在实际生产过程中，由于生产节奏紧，可供行车停留称重的时间有限，不同行车操作人员操作习惯和计量确认时机，决定了计量精度各不相同，相差比较大。

文献CN203740896U是一种新型双梁无线行车秤，通过称重支架、传感器组件、无线A/D控制器、行车小车架和称重支架完成计量。文献CN201194080Y介绍一种炼钢物流信息自动跟踪计量采集系统，侧重于物流跟踪定位，在计量方面与普通行车无异。

发明内容

本发明的目的是提供一种行车智能称重方法，主要解决现有炼钢生产过程中行车计量值波动大、称重精度低的技术问题。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种行车智能称重方法，该方法包括如下步骤：

1)行车数据的采集，通过行车调度计算机系统自动采集作业行车的运行参数；

2)行车吊运状态的判定，行车调度计算机系统根据行车运行区间以及行车主副钩在行车大梁的位置判定行车工序位置、吊运作业状态；行车调度计算机系统通过电文通讯收集来自生产过程控制计算机系统的生产信息控制行车运行；

3)行车吊运物称重，行车吊运物腾空一定高度且保持稳定，行车主钩横梁上衡器对吊运物实时称重，行车调度计算机系统截取误差范围内的行车吊运物称重值波动区间，将该区间的均值作为的行车称重原始数据；