[发明专利]一种医疗颈椎按摩机器人

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体的说是一种医疗颈椎按摩机器人。

背景技术

颈椎，一般指颈椎骨，位于头以下、胸椎以上的部位；颈椎是人体的两大枢纽之一，是连接头和身体的枢纽，是神经和血管的唯一通道；而且颈椎又是脊柱椎骨中体积最小，但灵活性最大、活动频率最高、负重较大的节段；大约在30岁以后,人们的颈椎肩盘就会开始逐渐退化，含水量减少，并随着年龄增长而更为明显，且诱发或促使颈椎其它部位组织退变。然而随着社会的发展，从事长期低头伏案工作以及从事IT行业以及互联网行业的人士日益增多，由于工作时颈部肌肉处于长期僵化状态，极易导致劳损并引发颈椎盘突出，颈椎骨质增生或炎症，促使了颈椎病的多发和高发，并由此引发了一系列严重的并发症，例如精神不振，记忆力衰退，头痛以及神经疼痛等，给患者带来了极大的痛苦，因此对颈椎的保健至关重要。对颈椎最好的保健方式就是定时对颈椎进行按摩，刺激人体的特定部位，以疏通经络、运行气血，从而达到预防颈椎病或促使患者颈椎康复目的的。

传统的颈椎按摩方法大多采用人工手动按摩或者按摩枕按摩的方式，人工手动按摩的方式按摩效果差，按摩过程中按摩力不均匀，劳动强度大，操作复杂，工作效率低下，而按摩枕按摩的方式按摩范围小，需要人为配合按摩，效果不明显；虽然现有技术中也有少量的颈椎按摩设备，但是存在以下缺陷：1、对治疗颈椎病效果不明显，只起到放松、预防颈椎病的功能；2、存在按摩范围小、按摩力难以控制等缺点；3、按摩高度不能调节，不能满足不同身高病人的按摩需求，适用范围小；4、按摩方式固定，没有工人按摩方式舒适，按摩效果差；5、按摩过程中设备抖动性高，稳定性能差。

因此，急需一种既具有人工按摩方式舒适按摩感觉又可以实现自动按摩的新型按摩设备。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种医疗颈椎按摩机器人，既可以解决人工按摩或者按摩枕按摩方式存在的按摩效果差、按摩力不均匀、劳动强度大、操作复杂、工作效率低和按摩范围小等难题，也可以解决现有自动按摩设备存在的按摩效果差、按摩力大小难以控制、按摩高度不能调节、按摩方式单一、设备抖动性高、稳定性差、适用范围小等难题，可以实现超声波自动按摩的功能，既具有人工按摩的舒适程度，也具有操作简便、按摩效果好、按摩力均匀、按摩力大小可调、按摩高度可调、按摩范围大、适用范围广和工作效率高等优点，提供了一种自动化颈椎按摩的新途径。