[发明专利]一种大型场馆光环境自动检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种大型场馆光环境自动检测装置，其特征在于，包括车体(1)、控制 器(3)、通讯模块(2)、光照传感器(4)和定位传感器(5)；所述控制器(3)、 通讯模块(2)、光照传感器(4)和定位传感器(5)均固定在车体(1)上；通 讯模块(2)、光照传感器(4)和定位传感器(5)分别与控制器(3)连接，所 述车体(1)包括电池、四个电机和四个车轮，四个电机分别与控制器(3)相 连，电机输出轴与车轮相连；电池给控制器(3)、通讯模块(2)、光照传感器 (4)、定位传感器(5)以及四个电机供电；定位传感器(5)检测车体位于场 馆的位置，并将车体的位置信号发送给控制器(3)；控制器(3)根据定位传感 器(5)测得的位置信息，控制车体(1)按照预设的路径行驶；光照传感器(4) 检测场馆内的光照度，并将光照度信号发送给控制器(3)；控制器(3)通过通 讯模块(2)向外输出测量数据。

2.一种权利要求1所述装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)根据场地信息，设定检测点，使得检测点均匀分布，且覆盖整个场地； 并将检测点的坐标信息输入到控制器。

(2)控制器根据检测点，规划检测路径，所述检测路径覆盖各个检测点；

(3)通过定位传感器(5)检测车体位置，结合检测路径，控制四个电机， 使得车体沿着检测路径移动；

(4)通过定位传感器(5)检测车体位置，每到一个检测点，光照传感器(4) 检测场馆内的光照度，并将光照度信号发送给控制器(3)。

(5)完成每个测量点的光照度测量。

(6)通过通讯模块(2)外输出测量数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测点数量为9个，呈3 ×3矩阵分布，所述检测路径呈s形。