[发明专利]一种大型场馆光环境自动检测装置及检测方法在审
申请号: | 201610325194.1 | 申请日: | 2016-05-17 |
公开(公告)号: | CN105784110A | 公开(公告)日: | 2016-07-20 |
发明(设计)人: | 姚维;魏乐乐;章玮;姚云瀚 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01J1/00 | 分类号: | G01J1/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 邱启旺 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 大型 场馆 环境 自动检测 装置 检测 方法 | ||
技术领域
本发明属于场馆环境测量技术领域,具体涉及一种大型场馆光环境自动检 测装置及检测方法。
背景技术
随着社会经济的不断发展,各种大型场馆不断建成,如大型运动场馆、歌 舞剧院、市民中心、大型超市、图书馆、机场、车站码头、会议中心等,该类 场所往往对场所的环境具有较高的要求,以保证投入使用后,为场所内工作、 学习、活动的人员提供安全、可靠、舒适的良好环境。针对场馆内部温湿度、 照明、噪声等环境因素国家有相应的要求。目前的大型场馆光环境测量是通过 手持光环境测量仪器对场馆内的各个采样点的光环境进行人工测量,这种测量 方式对于大型场馆来说测量效率低、测量精度低,测量数据的保存。本发明设 计实现了一个大型场馆光环境自动检测装置,利用该装置可以实现对大型场馆 大型场馆光照环境的自动跑位测量,提高了测量效率,节约了人力物力,具有 较大的应用价值。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足,提供一种大型场馆光环境自动检测 装置及检测方法。
本发明所采用的技术方案是:一种大型场馆光环境自动检测装置,包括车体、 控制器、通讯模块、光照传感器和定位传感器;所述控制器、通讯模块、光照 传感器和定位传感器均固定在车体上;通讯模块、光照传感器和定位传感器分 别与控制器连接,所述车体包括电池、四个电机和四个车轮,四个电机分别与 控制器相连,电机输出轴与车轮相连;电池给控制器、通讯模块、光照传感器、 定位传感器以及四个电机供电;定位传感器检测车体位于场馆的位置,并将车 体的位置信号发送给控制器;控制器根据定位传感器测得的位置信息,控制车 体按照预设的路径行驶;光照传感器检测场馆内的光照度,并将光照度信号发 送给控制器;控制器通过通讯模块向外输出测量数据。
一种大型场馆光环境自动检测方法,包括以下步骤:
(1)根据场地信息,设定检测点,使得检测点均匀分布,且覆盖整个场地; 并将检测点的坐标信息输入到控制器。
(2)控制器根据检测点,规划检测路径,所述检测路径覆盖各个检测点;
(3)通过定位传感器检测车体位置,结合检测路径,控制四个电机,使得 车体沿着检测路径移动;
(4)通过定位传感器检测车体位置,每到一个检测点,光照传感器检测场 馆内的光照度,并将光照度信号发送给控制器。
(5)完成每个测量点的光照度测量。
(6)通过通讯模块外输出测量数据。
进一步地,所述检测点数量为9个,呈3×3矩阵分布,所述检测路径呈s 形。
与现有的场馆光环境手动测量方法相比,本发明实现了大型场馆光环境的 自动测量,提高了测量效率和测量精度,具有较大的实际应用价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明自动检测装置的结构示意图;
图3为本发明的工作流程图;
图4为检测点与检测路径示意图;
图中,车体1、控制器3、通讯模块2、光照传感器4、定位传感器5。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
如图1所示,一种大型场馆光环境自动检测装置,包括车体1、控制器3、 通讯模块2、光照传感器4和定位传感器5;所述控制器3、通讯模块2、光照 传感器4和定位传感器5均固定在车体1上;通讯模块2、光照传感器4和定位 传感器5分别与控制器3连接,所述车体1包括电池、四个电机和四个车轮, 四个电机分别与控制器3相连,电机输出轴与车轮相连;电池给控制器3、通讯 模块2、光照传感器4、定位传感器5以及四个电机供电。定位传感器5检测车 体位于场馆的位置,并将车体的位置信号发送给控制器3;控制器3根据定位传 感器5测得的位置信息,控制车体1按照预设的路径行驶;光照传感器4检测 场馆内的光照度,并将光照度信号发送给控制器3;控制器3通过通讯模块2向 外输出测量数据。
光照传感器用于检测场馆内的光照度,并将光照度信号发送给控制器,光照 传感器可以选用bh1750,但不限于此。
定位传感器用于检测车体位于场馆的方位信息,为车体自动跑位测量提供方 位信号,定位传感器可以选用惯性导航传感器和编码器组合,但不限于此。
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