[发明专利]一种大型场馆光环境自动检测装置及检测方法在审

专利信息
申请号: 201610325194.1 申请日: 2016-05-17
公开(公告)号: CN105784110A 公开(公告)日: 2016-07-20
发明(设计)人: 姚维;魏乐乐;章玮;姚云瀚 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: G01J1/00 分类号: G01J1/00
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 邱启旺
地址: 310027 浙*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 大型 场馆 环境 自动检测 装置 检测 方法
【说明书】:

技术领域

发明属于场馆环境测量技术领域,具体涉及一种大型场馆光环境自动检 测装置及检测方法。

背景技术

随着社会经济的不断发展,各种大型场馆不断建成,如大型运动场馆、歌 舞剧院、市民中心、大型超市、图书馆、机场、车站码头、会议中心等,该类 场所往往对场所的环境具有较高的要求,以保证投入使用后,为场所内工作、 学习、活动的人员提供安全、可靠、舒适的良好环境。针对场馆内部温湿度、 照明、噪声等环境因素国家有相应的要求。目前的大型场馆光环境测量是通过 手持光环境测量仪器对场馆内的各个采样点的光环境进行人工测量,这种测量 方式对于大型场馆来说测量效率低、测量精度低,测量数据的保存。本发明设 计实现了一个大型场馆光环境自动检测装置,利用该装置可以实现对大型场馆 大型场馆光照环境的自动跑位测量,提高了测量效率,节约了人力物力,具有 较大的应用价值。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足,提供一种大型场馆光环境自动检测 装置及检测方法。

本发明所采用的技术方案是:一种大型场馆光环境自动检测装置,包括车体、 控制器、通讯模块、光照传感器和定位传感器;所述控制器、通讯模块、光照 传感器和定位传感器均固定在车体上;通讯模块、光照传感器和定位传感器分 别与控制器连接,所述车体包括电池、四个电机和四个车轮,四个电机分别与 控制器相连,电机输出轴与车轮相连;电池给控制器、通讯模块、光照传感器、 定位传感器以及四个电机供电;定位传感器检测车体位于场馆的位置,并将车 体的位置信号发送给控制器;控制器根据定位传感器测得的位置信息,控制车 体按照预设的路径行驶;光照传感器检测场馆内的光照度,并将光照度信号发 送给控制器;控制器通过通讯模块向外输出测量数据。

一种大型场馆光环境自动检测方法,包括以下步骤:

(1)根据场地信息,设定检测点,使得检测点均匀分布,且覆盖整个场地; 并将检测点的坐标信息输入到控制器。

(2)控制器根据检测点,规划检测路径,所述检测路径覆盖各个检测点;

(3)通过定位传感器检测车体位置,结合检测路径,控制四个电机,使得 车体沿着检测路径移动;

(4)通过定位传感器检测车体位置,每到一个检测点,光照传感器检测场 馆内的光照度,并将光照度信号发送给控制器。

(5)完成每个测量点的光照度测量。

(6)通过通讯模块外输出测量数据。

进一步地,所述检测点数量为9个,呈3×3矩阵分布,所述检测路径呈s 形。

与现有的场馆光环境手动测量方法相比,本发明实现了大型场馆光环境的 自动测量,提高了测量效率和测量精度,具有较大的实际应用价值。

附图说明

图1为本发明结构示意图;

图2为本发明自动检测装置的结构示意图;

图3为本发明的工作流程图;

图4为检测点与检测路径示意图;

图中,车体1、控制器3、通讯模块2、光照传感器4、定位传感器5。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

如图1所示,一种大型场馆光环境自动检测装置,包括车体1、控制器3、 通讯模块2、光照传感器4和定位传感器5;所述控制器3、通讯模块2、光照 传感器4和定位传感器5均固定在车体1上;通讯模块2、光照传感器4和定位 传感器5分别与控制器3连接,所述车体1包括电池、四个电机和四个车轮, 四个电机分别与控制器3相连,电机输出轴与车轮相连;电池给控制器3、通讯 模块2、光照传感器4、定位传感器5以及四个电机供电。定位传感器5检测车 体位于场馆的位置,并将车体的位置信号发送给控制器3;控制器3根据定位传 感器5测得的位置信息,控制车体1按照预设的路径行驶;光照传感器4检测 场馆内的光照度,并将光照度信号发送给控制器3;控制器3通过通讯模块2向 外输出测量数据。

光照传感器用于检测场馆内的光照度,并将光照度信号发送给控制器,光照 传感器可以选用bh1750,但不限于此。

定位传感器用于检测车体位于场馆的方位信息,为车体自动跑位测量提供方 位信号,定位传感器可以选用惯性导航传感器和编码器组合,但不限于此。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学,未经浙江大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201610325194.1/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top