[发明专利]一种新能源汽车的驱动控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种新能源汽车的驱动控制装置的控制方法，新能源汽车的驱动控制装置包括两个前驱动轮(1)和两个后驱动轮(2)，两个前驱动轮(1)分别与第一前驱动电机(3)和第二前驱动电机(4)连接，两个后驱动轮(2)分别与第一后驱动电机(5)和第二后驱动电机(6)连接；第一前驱动电机(3)、第二前驱动电机(4)、第一后驱动电机(5)和第二后驱动电机(6)分别与电池机构连接，电池机构包括并联的蓄电池组(7)和超级电容(8)，蓄电池组(7)和超级电容(8)之间连接有电能平衡模块(9)，蓄电池组(7)和超级电容(8)分别通过电能输出模块(10)和电能回收模块(11)与第一前驱动电机(3)、第二前驱动电机(4)、第一后驱动电机(5)和第二后驱动电机(6)连接；其特征在于，新能源汽车的驱动控制装置的控制方法包括以下步骤：

A、加速阶段，蓄电池组(7)和超级电容(8)同时通过电能输出模块(10)向第一前驱动电机(3)和第二前驱动电机(4)以及第一后驱动电机(5)和第二后驱动电机(6)输出电能，驱动车辆加速；

B、匀速阶段，蓄电池组(7)通过电能输出模块(10)向第一后驱动电机(5)和第二后驱动电机(6)输出电能，驱动车辆匀速行驶，第一前驱动电机(3)和第二前驱动电机(4)作为从动轮，通过电能回收模块(11)向超级电容(8)充电；当超级电容(8)未充满且蓄电池组(7)未达到额定输出电流时，蓄电池组(7)通过电能平衡模块(9)向超级电容(8)充电；当超级电容(8)充满电后，蓄电池组(7)通过电能输出模块(10)向第一前驱动电机(3)和第二前驱动电机(4)以及第一后驱动电机(5)和第二后驱动电机(6)输出电能，驱动车辆匀速行驶；当蓄电池组(7)达到额定输出电流时，超级电容(8)通过电能输出模块(10)向第一前驱动电机(3)和第二前驱动电机(4)输出电能；

C、减速阶段，第一前驱动电机(3)和第二前驱动电机(4)以及第一后驱动电机(5)和第二后驱动电机(6)通过电能回收模块(11)向超级电容(8)充电，当超级电容(8)充满后，超级电容(8)通过电能平衡模块(9)向蓄电池组(7)充电；

D、怠速阶段，蓄电池组(7)向全车的用电设备进行供电，当超级电容(8)未充满时，蓄电池组(7)通过电能平衡模块(9)向超级电容(8)充电。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车的驱动控制装置的控制方法，其特征在于：步骤A中，第一前驱动电机(3)和第二前驱动电机(4)获得的电能遵循以下分配函数，

其中，x、y分别是油门踏板的动作行程和当前车速的归一化参数，k₁～k₄为比例常数，t₁和t₂是采样区间的时间端点；

第一后驱动电机(5)和第二后驱动电机(6)获得的电能遵循以下分配函数，

其中，k₅～k₆为比例常数。

3.根据权利要求1所述的新能源汽车的驱动控制装置的控制方法，其特征在于：超级电容(8)的充电电流遵循以下控制函数，

其中，k₇～k₁₈为比例常数，θ₁为超级电容(8)的充电百分比；在15％≤θ₁≤20％的阶段，充电电流的最小值小于0，即进行周期性放电。

4.根据权利要求1所述的新能源汽车的驱动控制装置的控制方法，其特征在于：蓄电池组(7)的充电电流遵循以下控制函数，

其中，k₁₉～k₂₂为比例常数，θ₂为蓄电池组(7)的充电百分比。

5.根据权利要求1所述的新能源汽车的驱动控制装置的控制方法，其特征在于：当任意一个前驱动轮(1)出现打滑空转时，逐渐降低对于打滑车轮的驱动力，且最终保持打滑车轮具有10％的额定驱动力，将降低的驱动力的75％这部分驱动力同步增加至另一侧的前驱动轮(1)上，将降低的驱动力的25％这部分驱动力同步增加至后驱动轮(2)，若打滑车轮依然打滑空转，则继续加大后驱动轮(2)的驱动力直至前侧车轮停止打滑；当任意一个后驱动轮(2)出现打滑空转时，逐渐降低对于打滑车轮的驱动力，将降低的驱动力的50％这部分驱动力同步增加至另一侧的后驱动轮(2)上，将降低的驱动力的另外50％这部分驱动力同步增加至前驱动轮(1)，若打滑车轮依然打滑空转，则继续加大前驱动轮(1)的驱动力，且逐渐降低与打滑车轮同侧的前驱动轮(1)的驱动力，并同步增加另一侧前驱动轮(1)的驱动力，直至前侧车轮停止打滑。