[发明专利]一种新能源汽车的驱动控制装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种新能源汽车的驱动控制装置，包括两个前驱动轮和两个后驱动轮，两个前驱动轮分别与第一前驱动电机和第二前驱动电机连接，两个后驱动轮分别与第一后驱动电机和第二后驱动电机连接；第一前驱动电机、第二前驱动电机、第一后驱动电机和第二后驱动电机分别与电池机构连接，电池机构包括并联的蓄电池组和超级电容，蓄电池组和超级电容之间连接有电能平衡模块，蓄电池组和超级电容分别通过电能输出模块和电能回收模块与第一前驱动电机、第二前驱动电机、第一后驱动电机和第二后驱动电机连接。本发明还公开了一种上述新能源汽车的驱动控制装置的控制方法。本发明能够改进现有技术的不足，兼顾了车辆的电能利用率和车辆性能。

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其是一种新能源汽车的驱动控制装置及其控制方法。

背景技术

新能源汽车是一种节能环保的新型交通工具。目前，采用电能驱动的新能源汽车发展迅速，有逐步取代采用油料发动机的机动车的趋势。中国发明专利CN 103640497 B公开了一种双电机双电源电动车的驱动控制方法。提高了电能的使用效率。但是，这种结构的控制装置无法兼顾车辆本身的性能，存在电能使用效率与汽车动力性能的矛盾。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种新能源汽车的驱动控制装置及其控制方法，能够解决现有技术的不足，兼顾了车辆的电能利用率和车辆性能。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种新能源汽车的驱动控制装置，包括两个前驱动轮和两个后驱动轮，两个前驱动轮分别与第一前驱动电机和第二前驱动电机连接，两个后驱动轮分别与第一后驱动电机和第二后驱动电机连接；第一前驱动电机、第二前驱动电机、第一后驱动电机和第二后驱动电机分别与电池机构连接，电池机构包括并联的蓄电池组和超级电容，蓄电池组和超级电容之间连接有电能平衡模块，蓄电池组和超级电容分别通过电能输出模块和电能回收模块与第一前驱动电机、第二前驱动电机、第一后驱动电机和第二后驱动电机连接。

一种使用上述的新能源汽车的驱动控制装置的控制方法，包括以下步骤：

A、加速阶段，蓄电池组和超级电容同时通过电能输出模块向第一前驱动电机和第二前驱动电机以及第一后驱动电机和第二后驱动电机输出电能，驱动车辆加速；

B、匀速阶段，蓄电池组通过电能输出模块向第一后驱动电机和第二后驱动电机输出电能，驱动车辆匀速行驶，第一前驱动电机和第二前驱动电机作为从动轮，通过电能回收模块向超级电容充电；当超级电容未充满且蓄电池组未达到额定输出电流时，蓄电池组通过电能平衡模块向超级电容充电；当超级电容充满电后，蓄电池组通过电能输出模块向第一前驱动电机和第二前驱动电机以及第一后驱动电机和第二后驱动电机输出电能，驱动车辆匀速行驶；当蓄电池组达到额定输出电流时，超级电容通过电能输出模块向第一前驱动电机和第二前驱动电机输出电能；

C、减速阶段，第一前驱动电机和第二前驱动电机以及第一后驱动电机和第二后驱动电机通过电能回收模块向超级电容充电，当超级电容充满后，超级电容通过电能平衡模块向蓄电池组充电；

D、怠速阶段，蓄电池组向全车的用电设备进行供电，当超级电容未充满时，蓄电池组通过电能平衡模块向超级电容充电。

作为优选，步骤A中，第一前驱动电机和第二前驱动电机获得的电能遵循以下分配函数，

其中，x、y分别是油门踏板的动作行程和当前车速的归一化参数，k₁～k₄为比例常数，t₁和t₂是采样区间的时间端点；

第一后驱动电机和第二后驱动电机获得的电能遵循以下分配函数，

其中，k₅～k₆为比例常数。