[发明专利]云台绕线方法

权利要求书

1.一种云台绕线方法，以将FPC线绕于云台上，所述云台包括相互连接的第一电机和第二电机，一相机模组安装在所述云台上，其特征在于，所述云台绕线方法包括：

将所述FPC线的一端与所述相机模组连接，另一端包括相互连接的连接单元和连接端，所述连接单元缠绕于所述第一电机上，所述连接端由所述连接单元延伸引出，所述连接端与所述第二电机电连接；

所述FPC线包括转动结构，所述转动结构包括相互连接的固定端和转动部，所述固定端与所述连接单元连接，所述转动部跟随所述第一电机转动。

2.一种云台绕线方法，以将FPC线绕于云台上，所述云台包括相互连接的第一电机、第二电机和第三电机，一相机模组安装在所述云台上，其特征在于，所述云台绕线方法包括：所述FPC线远离所述相机模组的一端包括相互连接的第一连接支路和第二连接支路，所述第一连接支路包括相互连接的第一连接单元和第一连接端，所述第一连接单元缠绕于所述第一电机，所述第一连接端与所述第二电机电连接；所述第二连接支路包括第二连接单元，所述第二连接单元缠绕于所述第三电机，所述第二连接单元延伸出第二连接端和第三连接端，所述第二连接端与所述第一电机电连接，所述第三连接端与所述第三电机电连接；

所述FPC线包括第一过渡部、第三连接单元和第四连接端，其中，所述第一连接支路与所述第二连接支路通过所述第一过渡部连接；所述第四连接端与所述相机模组连接，所述第三连接单元的一端与所述第四连接端连接，另一端与所述第一过渡部连接；

所述第三连接单元远离所述第四连接端的一端在所述相机模组的外壳内绕线并形成第一绕线结构，所述第一绕线结构与所述第一过渡部连接；

所述第二连接支路还包括第二绕线结构和第三绕线结构，所述第二绕线结构分别与所述第一过渡部和所述第二连接单元连接；所述第三绕线结构设置于所述第二连接单元与所述第三连接端之间；

所述第一绕线结构、所述第二绕线结构和所述第三绕线结构中至少一个为转动结构，所述转动结构包括相互连接的固定端和转动部；所述第一绕线结构为转动结构时，所述固定端与所述第一连接单元连接，所述转动部跟随所述第二电机转动；所述第二绕线结构为转动结构时，所述固定端与所述第二连接单元连接，所述转动部与所述第一过渡部连接；所述第三绕线结构为转动结构时，所述固定端与所述第二连接单元连接，所述转动部跟随所述第三电机转动。

3.根据权利要求2所述的云台绕线方法，其特征在于，所述云台还包括第一过线结构，所述第一过线结构与所述第三电机的转子机壳连接，所述第二绕线结构设置于所述第一过线结构，所述固定端与所述第一过线结构固定连接。

4.根据权利要求3所述的云台绕线方法，其特征在于，所述云台还包括第二过线结构，所述第二过线结构与所述第一电机的转子机壳连接，所述第一过渡部固定于所述第二过线结构。

5.根据权利要求2所述的云台绕线方法，其特征在于，所述FPC线为层叠设置的多层FPC，所述第一绕线结构、所述第二绕线结构和所述第三绕线结构中的至少一个为内力抵消结构，所述内力抵消结构具有至少一对内力抵消单元，所述内力抵消单元包括第一弯折部和第二弯折部，所述第一弯折部和所述第二弯折部的弯折方向相反。

6.根据权利要求5所述的云台绕线方法，其特征在于，所述第一弯折部和所述第二弯折部形成螺旋反向型、S型、Z型或蝴蝶型。