[发明专利]云台绕线方法

说明书

本发明提供了一种云台绕线方法，以将FPC线绕于云台上。其中，云台包括相互连接的第一电机和第二电机，一相机模组安装在云台上。这种云台绕线方法包括将FPC线的一端与相机模组连接，另一端包括相互连接的连接单元和连接端，连接单元缠绕于第一电机上，连接端由连接单元延伸引出，连接端与第二电机电连接。这种云台绕线方法能够使FPC线的布线更加合理，防止了FPC线在跟随电机转动时产生缠绕杂乱无章的现象，绕线更加紧凑，适应了云台的小型化设计。

技术领域

本发明涉及云台领域，具体而言，涉及一种云台绕线方法。

背景技术

柔性线路板(Flexible Printed Circuit，FPC)，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点，主要使用在手机、笔记本电脑、掌上电脑、数码相机、液晶显示模组、云台等很多产品。

现有的云台通常采用柔性线路板对各个部件(例如：电机、惯性测量装置(Inertial measurement unit，IMU)、相机(成像模块)、PCB板)进行电性连接。但是现有的FPC线在云台上的绕线方法，可能会产生FPC线缠绕杂乱无章的情况，并且绕线并不紧凑，不利于云台的小型化设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种云台绕线方法，其能够使FPC线的布线更加合理，防止了FPC线在跟随电机转动时产生缠绕杂乱无章的现象，绕线更加紧凑，适应了云台的小型化设计。

本发明的实施例是这样实现的：

一种云台绕线方法，以将FPC线绕于云台上，云台包括相互连接的第一电机和第二电机，一相机模组安装在云台上，其特征在于，云台绕线方法包括：

将FPC线的一端与相机模组连接，另一端包括相互连接的连接单元和连接端，连接单元缠绕于第一电机上，连接端由连接单元延伸引出，连接端与第二电机电连接。

在本发明较佳的实施例中，上述FPC线包括转动结构，转动结构与连接单元连接，转动结构跟随第一电机转动。

在本发明较佳的实施例中，上述转动结构包括相互连接的固定端和转动部，固定端与连接单元连接，转动部跟随第一电机转动。

本发明还提供了另一种云台绕线方法，以将FPC线绕于云台上，云台包括相互连接的第一电机、第二电机和第三电机，一相机模组安装在云台上，云台绕线方法包括：

FPC线远离相机模组的一端包括相互连接的第一连接支路和第二连接支路，第一连接支路包括相互连接的第一连接单元和第一连接端，第一连接单元缠绕于第一电机，第一连接端与第二电机电连接；第二连接支路包括第二连接单元，第二连接单元缠绕于第三电机，第二连接单元延伸出第二连接端和第三连接端，第二连接端与第一电机电连接，第三连接端与第三电机电连接。

在本发明较佳的实施例中，上述FPC线包括第一过渡部，第一连接支路与第二连接支路通过第一过渡部连接。

在本发明较佳的实施例中，上述FPC线包括第三连接单元和第四连接端，第四连接端与相机模组连接，第三连接单元的一端与第四连接端连接，另一端与第一过渡部连接。

在本发明较佳的实施例中，上述第三连接单元远离第四连接端的一端在相机模组的外壳内绕线并形成第一绕线结构，第一绕线结构与第一过渡部连接。

在本发明较佳的实施例中，上述第二连接支路还包括第二绕线结构，第二绕线结构分别与第一过渡部和第二连接单元连接。

在本发明较佳的实施例中，上述第二连接支路还包括第三绕线结构，第三绕线结构设置于第二连接单元与第三连接端之间。

在本发明较佳的实施例中，上述第一绕线结构、第二绕线结构和第三绕线结构中的至少一个为转动结构，第一绕线结构为转动结构，转动结构包括相互连接的固定端和转动部，固定端与第一连接单元连接，转动部跟随第一电机转动。。