[发明专利]污泥干化工艺中的污泥定量卸料输出阀装置及其控制方法

权利要求书

1.污泥干化工艺中的污泥定量卸料输出阀装置，其特征在于，包括箱体、存储器、主轴、梅花联动器、电机、湿度检测传感器和控制器，在箱体的左箱板上和箱体的右箱板上分别设有与箱体的箱腔相连通的左箱孔和右箱孔，在主轴的左端套设有一个左轴套，在主轴的右端套设有一个右轴套，主轴的左端通过左轴套转动连接在左箱孔内，主轴的右端通过右轴套转动连接在左箱孔内；梅花联动器的一端在主轴的右端端部处的主轴上，电机的转轴连接在梅花联动器的另一端；在位于箱体的箱腔内的主轴上沿着主轴的圆周面均布设有N块卸料板，从而在每相邻两块卸料板之间分别形成一个卸料腔，共有N个卸料腔；在每个卸料腔左方的主轴上分别设有左气缸，并且左气缸的伸缩杆朝右布置；在每个卸料腔右方的主轴上分别设有右气缸，并且右气缸的伸缩杆朝左布置；在每个卸料腔内分别设有能左右移动的一号滑块，并且一号滑块的横截面与对应卸料腔的横截面大小匹配；在每个一号滑块右方的卸料腔内分别设有能左右移动的二号滑块，并且二号滑块的横截面与对应卸料腔的横截面大小匹配；一号滑块的左端连接在左气缸的伸缩杆上，二号滑块的右端连接在右气缸的伸缩杆上；在同一个卸料腔内的一号滑块的长度加上二号滑块的长度大于箱体的进料口的长度；在箱体的出料口下方设有防堵塞机构；所述防堵塞机构的控制端、电机的控制端、各个左气缸的控制端、各个右气缸的控制端、存储器和湿度检测传感器分别与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的污泥干化工艺中的污泥定量卸料输出阀装置，其特征在于，还包括导气管和气泵，在位于卸料腔内的卸料板上设有若干个锥面凹槽，在每个锥面凹槽内转动设喷气头，在卸料板内设有与每个锥面凹槽连通的通道，每个喷气头的进气端分别通过布置在通道内的导气管与气泵的出气端连接，在导气管上设有控制端与控制器连接的一号阀，气泵的控制端和一号阀的控制端分别与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的污泥干化工艺中的污泥定量卸料输出阀装置，其特征在于，箱体的前后封板为透明板。

4.根据权利要求1所述的污泥干化工艺中的污泥定量卸料输出阀装置，其特征在于，在位于每个卸料腔内的主轴上分别轴向设有导向槽，所述卸料量调节块滑动连接在导向槽内。

5.根据权利要求1所述的污泥干化工艺中的污泥定量卸料输出阀装置，其特征在于，防堵塞机构包括设置在箱体的出料口下方的托板、在托板后方的箱体上设有N个推出气缸和在每个推出气缸的伸缩杆上分别设有推出块，每个推出气缸的控制端分别与控制器连接。

6.根据权利要求5所述的污泥干化工艺中的污泥定量卸料输出阀装置，其特征在于，还包括水泵和喷水管，在每个推出块上分别设有喷水头，喷水头通过喷水管与水泵的出水口连接，在喷水管上设有喷水阀，喷水阀的控制端和水泵的控制端分别与控制器连接。

7.根据权利要求1所述的污泥干化工艺中的污泥定量卸料输出阀装置，其特征在于，在主轴的左端端部处的主轴上设有测速器，测速器与控制器连接。

8.一种适用于权利要求1所述的污泥干化工艺中的污泥定量卸料输出阀装置的控制方法，其特征在于，预先在存储器中存储有污泥湿度在不同范围内时各个卸料腔的标准长度；同时，还预先在存储器中存储有污泥湿度在不同范围内时电机的转动速度；

在工作时，湿度检测传感器对进入卸料腔内的污泥进行湿度检测，并把检测到的污泥湿度信号传给控制器，控制器根据湿度检测传感器传来的污泥湿度信号分别向左气缸和右气缸发出指令，左气缸和右气缸根据预先设定的伸长长度进行伸缩杆的伸缩，伸缩杆伸缩后带动对应左滑块或右滑块移动，从而实现各个卸料腔长度大小的自动调节，进而实现各个卸料腔卸料量大小的自动调节；控制器将湿度检测传感器传来的污泥湿度信号和预先存储在存储器中的污泥湿度信号进行比较，根据比较结果查看湿度检测传感器传来的污泥湿度信号落在预先存储在存储器中的污泥湿度信号的哪个范围内，控制器根据预先在存储器中存储的污泥湿度在对应范围内时为电机设定的转动速度信号向电机发出对应的转动速度信号指令，电机根据控制器发来的转速控制信号指令进行转动，从而将卸料腔内的污泥送入到出料口；然后控制器让防堵塞机构启动将出料口处的污泥推入到设定位置。

9.一种适用于权利要求1所述的污泥干化工艺中的污泥定量卸料输出阀装置的控制方法，还包括与控制器连接的显示器和电机的转速调节旋钮，其特征在于，还包括电机转速异常检测过程，电机转速异常检测过程包括如下步骤：

预先在存储器中设有污泥湿度在不同范围内的电机转速标准曲线、电机转速标准曲线上设有若干个分别与转速调节旋钮的各个转速档位相对应的转速档位标准值W；

用户将转速调节旋钮由转速最小档位缓慢向转速最大档位调节，模拟信号输入调理电路获得电机转速反馈信号曲线，控制器提取电机转速反馈信号曲线中与各个转速档位相对应的反馈信号值W₁，

控制器利用公式计算各个反馈信号值W₁的误差e₁，设误差e₁的值在闭区间[B1，B2]范围内，并且B1和B2的取值范围均为闭区间[0，1]内的数；当电机转速反馈信号曲线和电机转速标准曲线有交点，并且B1以上的反馈信号值W₁的误差e₁均在B2以下时，则控制器将误差超过B2的各个反馈信号值W₁用其相对应的转速档位标准值W替换，得到误差修正后的电机转速反馈信号曲线，并将修正后的电机转速反馈信号曲线存储到存储器中；

设定修正后的电机转速反馈信号曲线的各个反馈信号值为W₂，控制器利用公式计算各个反馈信号值W₂的误差e₂，设误差e₂的值在闭区间[B3，B4]范围内，并且B3和B4的取值范围均为闭区间[0，1]内的数；当出现B3以上的反馈信号值W₂的误差e₂均大于B4时，则控制器控制显示器输出电机转速异常的信息。