[发明专利]一种基于惯性导航的寻车方法和设备

权利要求书

1.一种在移动设备端的基于惯性导航的寻车方法，其中，所述方法包括：

接收来自车载设备的绝对定位信息；

基于所述绝对定位信息生成方向导航信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收来自车载设备的绝对定位信息包括：

通过无线传输的方式接收来自所述车载设备的绝对位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述绝对定位信息生成方向导航信息包括：

通过地磁感应的方式基于所述绝对定位信息生成方向导航信息。

4.一种在车载设备端的基于惯性导航的寻车方法，其中，所述方法包括：

获取初始定位信息，基于所述初始定位信息确定绝对定位信息；

向移动设备发送所述绝对定位信息。

5.根据权利4所述的方法，其中，所述获取初始定位信息，基于所述初始定位信息确定绝对定位信息包括：

以陀螺传感的方式获取所述车载设备的相对移动数据信息；

基于所述初始定位信息和所述相对移动数据信息，确定绝对定位信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：

判断通过全球定位系统获取的卫星导航信号是否丢失，若是，则基于最近一次获取的所述卫星导航信号确定所述初始定位信息，若否，则向移动设备发送所述卫星导航信号。

7.一种基于惯性导航的寻车的移动设备，其中，所述移动设备包括：

第一无线通信单元，用于接收来自车载设备的绝对定位信息；

地磁感应单元，用于基于所述绝对定位信息生成方向导航信息。

8.根据权利要求7所述的移动设备，其中，所述第一无线通信单元用于：

通过无线传输的方式接收来自所述车载设备的绝对位置信息。

9.根据权利要求7所述的移动设备，其中，所述地磁感应单元用于：

通过地磁感应的方式基于所述绝对定位信息生成方向导航信息。

10.一种基于惯性导航的寻车的车载设备，其中，所述车载设备包括：

处理单元，用于获取初始定位信息，基于所述初始定位信息确定绝对定位信息；

第二无线通信单元，用于向移动设备发送所述绝对定位信息。

11.根据权利10所述的车载设备，其中，所述处理单元包括：

获取子单元，用于以陀螺传感的方式获取所述车载设备的相对移动数据信息；

处理子单元，用于基于所述初始定位信息和所述相对移动数据信息，确定绝对定位信息。

12.根据权利要求10所述的车载设备，其中，所述车载设备还包括：

判断单元，用于判断通过全球定位系统获取的卫星导航信号是否丢失，若是，则基于最近一次获取的所述卫星导航信号确定所述初始定位信息，若否，则向移动设备发送所述卫星导航信号。