[发明专利]缓冲装置

权利要求书

1.一种缓冲装置，其特征在于，包括：

安装架；

冲击杆，所述冲击杆具有枢转轴，所述枢转轴可枢转地设置在所述安装架上；

第一缓冲件，所述第一缓冲件设置在所述枢转轴上以适于在所述冲击杆转动时吸收所述冲击杆的冲击能量；

第二缓冲件，所述第二缓冲件设置在所述安装架上且适于在所述冲击杆接触所述第二缓冲件时吸收所述冲击杆的冲击能量；

输出轴，所述输出轴包括输出轴本体和固定在所述输出轴本体上的第一齿轮；所述枢转轴包括枢转轴本体和固定在所述枢转轴本体上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，所述第一缓冲件包括第一弹性装置，所述第一弹性装置设置成在所述枢转轴随所述冲击杆转动时由所述枢转轴驱动所述第一弹性装置将所述冲击能量的至少一部分转换为所述第一弹性装置的弹性势能。

3.根据权利要求2所述的缓冲装置，其特征在于，所述第一弹性装置包括第一扭簧，所述第一扭簧套设在所述枢转轴上，所述第一扭簧的一端固定在安装架上且另一端固定在所述枢转轴上。

4.根据权利要求3所述的缓冲装置，其特征在于，所述输出轴上套设有第二弹性装置，所述第二弹性装置设置成在所述输出轴转动时由所述输出轴驱动所述第二弹性装置将所述冲击能量的至少一部分转换为所述第二弹性装置的弹性势能。

5.根据权利要求4所述的缓冲装置，其特征在于，所述第二弹性装置包括第二扭簧，所述第二扭簧套设在所述输出轴上，所述第二扭簧的一端固定在所述安装架上且另一端固定在所述输出轴上。

6.根据权利要求3所述的缓冲装置，其特征在于，所述第二齿轮和所述第一齿轮之间的传动比i满足：1＜i≤1.5。

7.根据权利要求3所述的缓冲装置，其特征在于，所述安装架包括：第一板和第二板，所述第一板和所述第二板平行设置，所述第一齿轮和所述第二齿轮设置在所述第一板和所述第二板之间，所述冲击杆设置在所述第一板的外侧。

8.根据权利要求7所述的缓冲装置，其特征在于，还包括：密封罩，所述第一板和所述第二板设置在所述密封罩内且所述冲击杆设置在所述密封罩的外侧。

9.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，所述冲击杆上设置有冲击头，所述冲击头与所述第二缓冲件正对设置以在所述冲击头撞击所述第二缓冲件时吸收所述冲击杆的冲击力。

10.根据权利要求9所述的缓冲装置，其特征在于，所述冲击头与所述冲击杆螺纹连接。

11.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，还包括：限位件，所述限位件设置在所述安装架上且设置成用于限制所述冲击杆的转动角度。

12.根据权利要求11所述的缓冲装置，其特征在于，所述限位件相对所述安装架位置可调。

13.根据权利要求12所述的缓冲装置，其特征在于，所述安装架与所述限位件螺纹连接。