[发明专利]缓冲装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种缓冲装置。

背景技术

相关技术中，缓冲器是自动化生产线当中常用到的装置，驱动元件带动执行元件运动时，难免会对设备产生一定的冲击，尤其是目前生产对产能要求的日益增长，使得设备运行节奏越来越快。设备运行速度加快，对设备的冲击也会增大，较大的冲击会引起设备振动，降低设备零部件的使用寿命，加剧车间噪声污染。因此，为降低设备运动产生的冲击，在设备上安装缓冲装置就变得很有必要。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种缓冲装置，该缓冲装置可以在自动化设备上更好地起到增效缓冲效果，可以提高自动化设备的工作可靠性。

根据本发明的缓冲装置，包括：安装架；冲击杆，所述冲击杆具有枢转轴，所述枢转轴可枢转地设置在所述安装架上；第一缓冲件，所述第一缓冲件设置在所述枢转轴上以适于在所述冲击杆转动时吸收所述冲击杆的冲击能量；第二缓冲件，所述第二缓冲件设置在所述安装架上且适于在所述冲击杆接触所述第二缓冲件时吸收所述冲击杆的冲击能量。

根据本发明的缓冲装置，通过设置第一缓冲件和第二缓冲件，在自动化设备冲击冲击杆时，第一缓冲件和第二缓冲件可以同时吸收冲击能量，从而可以最大限度地提高缓冲装置吸收冲击能量的速度，可以起到增效缓冲效果，可以提高自动化设备的工作可靠性，可以延长自动化设备的使用寿命。

另外，根据本发明的缓冲装置还可以具有以下附加技术特征：

在本发明的一些示例中，所述第一缓冲件包括第一弹性装置，所述第一弹性装置设置成在所述枢转轴随所述冲击杆转动时由所述枢转轴驱动所述第一弹性装置将所述冲击能量的至少一部分转换为所述第一弹性装置的弹性势能。

在本发明的一些示例中，所述第一弹性装置包括第一扭簧，所述第一扭簧套设在所述枢转轴上，所述第一扭簧的一端固定在安装架上且另一端固定在所述枢转轴上。

在本发明的一些示例中，所述缓冲装置还包括：输出轴，所述输出轴包括输出轴本体和固定在所述输出轴本体上的第一齿轮；所述枢转轴包括枢转轴本体和固定在所述枢转轴本体上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

在本发明的一些示例中，所述输出轴上套设有第二弹性装置，所述第二弹性装置设置成在所述输出轴转动时由所述输出轴驱动所述第二弹性装置将所述冲击能量的至少一部分转换为所述第二弹性装置的弹性势能。

在本发明的一些示例中，所述第二弹性装置包括第二扭簧，所述第二扭簧套设在所述输出轴上，所述第二扭簧的一端固定在所述安装架上且另一端固定在所述输出轴上。

在本发明的一些示例中，所述第二齿轮和所述第一齿轮之间的传动比i满足：1＜i≤1.5。

在本发明的一些示例中，所述安装架包括：第一板和第二板，所述第一板和所述第二板平行设置，所述第一齿轮和所述第二齿轮设置在所述第一板和所述第二板之间，所述冲击杆设置在所述第一板的外侧。

在本发明的一些示例中，所述缓冲装置还包括：密封罩，所述第一板和所述第二板设置在所述密封罩内且所述冲击杆设置在所述密封罩的外侧。

在本发明的一些示例中，所述冲击杆上设置有冲击头，所述冲击头与所述第二缓冲件正对设置以在所述冲击头撞击所述第二缓冲件时吸收所述冲击杆的冲击力。

在本发明的一些示例中，所述冲击头与所述冲击杆螺纹连接。

在本发明的一些示例中，所述缓冲装置还包括：限位件，所述限位件设置在所述安装架上且设置成用于限制所述冲击杆的转动角度。

在本发明的一些示例中，所述限位件相对所述安装架位置可调。

在本发明的一些示例中，所述安装架与所述限位件螺纹连接。

附图说明

图1是根据本发明实施例的缓冲装置的示意图；

图2是根据本发明实施例的未设置有密封罩的缓冲装置的示意图；

图3是根据本发明实施例的缓冲装置的枢转轴和输出轴的配合示意图。

附图标记：

缓冲装置100；

安装架10；第一板11；第二板12；第三板13；限位件14；

冲击杆20；枢转轴21；枢转轴本体21a；第二齿轮21b；冲击头22；

第一弹性装置31；输出轴32；输出轴本体32a；第一齿轮32b；第二弹性装置33；

第二缓冲件40；密封罩50。

具体实施方式