[发明专利]一种三维摄像系统及其摄像方法

权利要求书

1.一种三维摄像系统，其特征在于，所述三维摄像系统包括：

激光投影模块，用于向目标被测物上投影格点作为成像的参考标尺；

成像模块，所述成像模块包括单摄像头单元及数据处理单元，其中，

所述单摄像头单元用于获取目标被测物的全景照片及格点分布照片；

所述数据处理单元，与所述单摄像头单元连接，用于生成三维立体照片；

存储模块，所述存储模块与所述成像模块连接，用于存储成像模块生成的三维立体照片；

电源管理模块，分别与所述激光投影模块及成像模块连接，用于为激光投影模块及成像模块供电；

其中，所述激光投影模块与单摄像头单元按照三维摄像系统光学轴线重合的方式放置，所述目标被测物位于所述三维摄像系统光学轴线的一侧，所述单摄像头单元位于所述激光投影模块及目标被测物之间，所述目标被测物与所述单摄像头单元之间距离大于单摄像头单元的焦距。

2.根据权利要求1所述的三维摄像系统，其特征在于，所述三维摄像系统还包括一数据线连接器，所述数据线连接器与所述成像模块连接，用于和外部进行数据交换。

3.根据权利要求1所述的三维摄像系统，其特征在于，所述三维立体照片带有目标被测物尺寸信息、目标被测物到所述单摄像头单元的距离信息、或目标被测物到所述激光投影单元的距离信息中的一个或多个。

4.根据权利要求1所述的三维摄像系统，其特征在于，所述电源管理模块通过电源接口与外部的电源适配器连接，用于向激光投影模块和成像模块供电。

5.根据权利要求1所述的三维摄像系统，其特征在于，所述成像模块设有存储器接口，所述成像模块通过所述存储器接口与所述存储模块连接。

6.根据权利要求1所述的三维摄像系统，其特征在于，所述存储模块为flash。

7.一种如权利要求1所述三维摄像系统的摄像方法，其特征在于，所述摄像方法包括：

S1：开启激光投影模块，在目标被测物上以固定角度投影格点；

S2：开启单摄像头单元，拍摄目标被测物无激光投影的全景照片，之后再获取目标被测物上有激光投影格点分布的格点分布照片；

S3：数据处理单元根据格点分布照片获得格点的位置信息，并计算出每个格点对应的三维坐标，生成目标被测物的三维模型，再将三维模型与全景照片组合，生成三维立体照片，并通过存储模块进行存储。

8.根据权利要求7所述的摄像方法，其特征在于，所述S3中计算格点对应的三维坐标的方法为：

S31：激光投影模块以固定角度向目标被测物投影格点；

S32：单摄像头单元获取该格点的图像；

S33：数据处理单元根据正切函数公式得出该格点与三维摄像系统之间的水平距离和垂直距离，进而获得该格点的相对三维坐标；其中该格点与三维摄像系统之间的水平距离是指该格点与单摄像头单元之间的水平距离与单摄像头单元的焦距之间的差，该格点与三维摄像系统之间的垂直距离是指该格点与三维摄像系统光学轴线之间的垂直距离。

9.根据权利要求7所述的摄像方法，其特征在于，所述三维立体照片带有目标被测物尺寸信息、目标被测物到所述单摄像头单元的距离信息、或目标被测物到所述激光投影单元的距离信息中的一个或多个。