[发明专利]一种三维摄像系统及其摄像方法

说明书

本发明提供一种三维摄像系统及其摄像方法，包括：激光投影模块，向目标被测物上投影格点；成像模块包括：单摄像头单元，获取目标被测物的全景照片及格点分布照片；数据处理单元，生成三维立体照片；存储模块，存储三维立体照片；电源管理模块为激光投影模块及成像模块供电；其中，激光投影模块与单摄像头单元按照三维摄像系统光学轴线重合方式放置，激光投影模块及单摄像头单元与目标被测物成垂直分布，且在光学轴线方向，单摄像头单元位于激光投影模块及目标被测物之间，目标被测物与单摄像头单元之间距离大于单摄像头单元的焦距。通过本发明提供的一种三维摄像系统及其摄像方法，解决了现有三维摄像技术复杂，成本高昂的问题。

技术领域

本发明涉及摄像领域，特别是涉及一种三维摄像系统及其摄像方法。

背景技术

人看物体之所以是三维的，是因为人有两个眼睛，并且两眼有一定的间距，物体在两眼视网膜上产生两幅有细微差别的图像，经人脑处理后合成为一幅三维图像；三维摄像即利用人的双眼立体视觉原理，即摄像机具有两个间距约为人眼间距的镜头，在拍摄时分别记录下由于间距产生的两幅有细微差别的图像，模拟人眼，经过计算机合成后成为三维图像。

近年来，随着三维立体技术的兴起，诸如3D电影，虚拟现实增强现实之类的技术也逐渐步入大众的日常生活中，随之而来的扩展应用也越来越多。

然而现有技术中，无论是使用双摄像头还是在单摄像头中设置偏振片或滤色片形成三维摄像系统，都是利用人双眼立体视觉原理，通过此原理设计的三维摄像系统技术复杂且成本高昂，距离大众的生活还比较遥远。由于三维成像终端的限制，普通百姓使用三维摄像的机会还很少，这项技术的推广目前还没有取得很大的成效，这同样也造成了三维成像技术应用的限制，导致目前多数三维成像还只能应用于游戏和影视领域。

鉴于此，有必要设计一种新的三维摄像系统及其摄像方法来解决上述问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种三维摄像系统及其摄像方法，解决了现有技术中三维摄像技术复杂，成本高昂的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种三维摄像系统及其摄像方法，所述三维摄像系统包括：

激光投影模块，用于向目标被测物上投影格点作为成像的参考标尺；

成像模块，所述成像模块包括单摄像头单元及数据处理单元，其中，

所述单摄像头单元用于获取目标被测物的全景照片及格点分布照片；

所述数据处理单元，与所述单摄像头单元连接，用于生成三维立体照片；

存储模块，所述存储模块与所述成像模块连接，用于存储成像模块生成的三维立体照片；

电源管理模块，分别与所述激光投影模块及成像模块连接，用于为激光投影模块及成像模块供电；

其中，所述激光投影模块与单摄像头单元按照三维摄像系统光学轴线重合的方式放置，所述激光投影模块及单摄像头单元与目标被测物成垂直分布，并且在所述三维摄像系统光学轴线方向，所述单摄像头单元位于所述激光投影模块及目标被测物之间，所述目标被测物与所述单摄像头单元之间距离大于单摄像头单元的焦距。

优选地，所述三维摄像系统还包括一数据线连接器，所述数据线连接器与所述成像模块连接，用于和外部进行数据交换。

优选地，所述三维立体照片带有目标被测物尺寸信息、目标被测物到所述单摄像头单元的距离信息、或目标被测物到所述激光投影单元的距离信息中的一个或多个。

优选地，所述电源管理模块通过电源接口与外部的电源适配器连接，用于向激光投影模块和成像模块供电。

优选地，所述成像模块设有存储器接口，所述成像模块通过所述存储器接口与所述存储模块连接。