[发明专利]一种油电混合多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种油电混合多旋翼飞行器，包括自带蓄电池的飞行本体（1），其特征在于：所述的飞行本体（1）上设置有控制器（2），控制器（2）上方的飞行本体（1）上固定安装有重力传感器（3），重力传感器（3）上方安装有中心板（4），中心板（4）上方安装有舵机（5），舵机（5）上方设置有油机（6），油机（6）上方设置有分动箱（7），分动箱（7）上方与第一飞行翼（9）和第二飞行翼（8）相连接；所述的控制器（2）内部安装有增压变送器（10）和电压转PWM模块（11），重力传感器（3）通过导线与增压变送器（10）相连接，增压变送器通过导线与电压转PWM模块（11）相连接，电压转PWM模块（11）通过导线与舵机（5）相连接，舵机（5）与油机（6）的输入油门端相连接。

2.根据权利要求1所述的油电混合多旋翼飞行器，其特征在于：所述的蓄电池设置在控制器（2）下部，蓄电池通过导线与控制器（2）和重力传感器（3）以及舵机（5）相连接。

3.根据权利要求1所述的油电混合多旋翼飞行器，其特征在于：所述的重力传感器（3）输出信号的电压为0至20mv，增压变送器（10）输出信号的电压为0至10v。

4.根据权利要求1所述的油电混合多旋翼飞行器，其特征在于：所述的重力传感器（3）的数量至少为1个。