[发明专利]一种油电混合多旋翼飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种油电混合多旋翼飞行器。

背景技术

电动多旋翼飞行器的易操控性越来越受到用户的青睐，但是续航时间和大载重制约了多旋翼的发展。油机单旋和多旋解决了续航时间和大载重的问题，但是油动旋翼机需要专业培训才能操控，并且飞行稳定性不太好，因而不能被大众所接受。目前的油电混合多旋翼飞行器操控性不好的原因主要是：油电动力匹配控制不好；油机的动力输出产生的扭矩通过电动多旋翼的转速或角度来抵消，不能有效平衡；油机的油门只能通过手动控制，不能实时调整；无法实现自动控制飞行器的平衡，对操作手要求较高。

本发明是在现有多旋翼飞行器中心固定一单缸或多缸油机，在油机上方的输出轴端固定一共轴逆向分动箱，将输出的力通过分动箱，在分动箱上方输出同轴正反两个方向转动的力，分动箱输出的两个力作用于上方正反两个螺旋桨，由这正反两个螺旋桨提供上升的拉力，其拉力的大小由IO电路获得飞行器的重量大小来自动精确控制控制油机的转速，从而获得所需的拉力，多旋翼自身螺旋桨由电池提供动力来控制飞行姿态，电池电力可以由油机自带发电系统来补充从而达到长时间大载重的飞行需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种结构简单，操作方便，工作和运行效率高，自动化程度高的油电混合多旋翼飞行器，用于解决现有技术存在的诸多缺陷。

本发明的技术方案是这样实现的：一种油电混合多旋翼飞行器，包括自带蓄电池的飞行本体，所述的飞行本体上设置有控制器，控制器上方的飞行本体上固定安装有重力传感器，重力传感器上方安装有中心板，中心板上方安装有舵机，舵机上方设置有油机，油机上方设置有分动箱，分动箱上方与第一飞行翼和第二飞行翼相连接。

所述的控制器内部安装有增压变送器和电压转PWM模块，重力传感器通过导线与增压变送器相连接，增压变送器通过导线与电压转PWM模块相连接，电压转PWM模块通过导线与舵机相连接，舵机与油机的输入油门端相连接。

所述的蓄电池设置在控制器下部，蓄电池通过导线与控制器和重力传感器以及舵机相连接。

所述的重力传感器输出信号的电压为0至20mv，增压变送器输出信号的电压为0至10v。

所述的重力传感器的数量至少为1个。

本发明具有如下的积极效果：首先本产品结构简单，操作方便，利用分动箱输出正反双桨动力通过精确调整实现了动力输出的扭矩平衡，解决了单桨扭矩不平衡问题，通过控制器和重力传感器的精确控制实现了油机动力的稳定输出，同时可以在油机上加装发电机，通过油机补充供电解决了多旋翼的电力续航问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明控制器结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种油电混合多旋翼飞行器，包括自带蓄电池的飞行本体1，所述的飞行本体1上设置有控制器2，控制器2上方的飞行本体1上固定安装有重力传感器3，重力传感器3上方安装有中心板4，中心板4上方安装有舵机5，舵机5上方设置有油机6，油机6上方设置有分动箱7，分动箱7上方与第一飞行翼9和第二飞行翼8相连接。

所述的控制器2内部安装有增压变送器10和电压转PWM模块11，重力传感器3通过导线与增压变送器10相连接，增压变送器通过导线与电压转PWM模块11相连接，电压转PWM模块11通过导线与舵机5相连接，舵机5与油机6的输入油门端相连接。所述的蓄电池设置在控制器2下部，蓄电池通过导线与控制器2和重力传感器3以及舵机5相连接。所述的重力传感器3输出信号的电压为0至20mv，增压变送器10输出信号的电压为0至10v。所述的重力传感器3的数量至少为1个。