[发明专利]组合机器人及其选择工作区域的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种组合机器人及其选择工作区域的方法，属于小家电制造技术领域。

背景技术

自移动机器人作为得到广泛应用的小型家电，具备控制方便行动灵活的特点。现有的自移动机器人的信号传输是基于无线网络信号来实现的，自移动机器人需要通过无线网络信号将其工作信息传递给用户，但由于自移动机器人自身无法获取当前所处环境的无线网络信号的相关信息，包括分布范围和信号强度等，一旦自移动机器人移动到无线网络没有覆盖的区域内，需要借助无线网络进行信号通信传输的部分都无法继续进行正常的工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种组合机器人及其选择工作区域的方法，在获取环境地图的基础上生成无线网络信号覆盖地图，还可以进一步在环境地图内选择重点作业区域或者在环境地图的范围内设有外部传感器，并根据工作需求在无线网络信号覆盖地图的范围内选择工作区域行走作业，作业的同时实时获取无线网络的覆盖情况并更新，使组合机器人可以更加高效、可靠的工作。

本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种组合机器人选择工作区域的方法，其中，组合机器人包括自移动机器人和与其组合连接的功能模块，自移动机器人上设有控制中心，在组合模式下，功能模块组合连接到自移动机器人上，所述方法主要包括如下步骤：

步骤100：自移动机器人获取环境地图；

步骤300：在所述环境地图基础上生成无线网络信号覆盖地图；

步骤500：在组合模式下，组合机器人根据工作需求在无线网络信号覆盖地图的范围内选择工作区域行走作业。

进一步地，所述环境地图中设置有重点作业区域；

所述步骤300和步骤500之间包括步骤401：判断所述重点作业区域是否处于所述无线网络信号覆盖地图内，如果是，直接进入步骤500；否则，调整或增设无线网络信号发射装置，返回步骤300，直至无线网络信号覆盖地图覆盖所述重点作业区域。此时，所述工作需求包括：所述功能模块对所述重点作业区域进行监控作业。

另外，所述环境地图的范围内设有外部传感器；

所述步骤300和步骤500之间包括步骤402：判断所述外部传感器是否处于所述无线网络信号覆盖地图内，如果是，直接进入步骤500；否则，调整或增设无线网络信号发射装置或调整外部传感器的安装位置，返回步骤300，直至无线网络信号覆盖地图覆盖所述外部传感器。此时，所述工作需求包括：所述组合机器人与设置在所述环境地图范围内外部传感器之间的信息交互作业。

为了便于用户操作，所述步骤300和步骤401、步骤402之间还包括有步骤400：所述自移动机器人发送所述无线网络信号覆盖地图至用于控制组合机器人行走和作业的用户终端。

除此之外，在所述步骤500中，所述组合机器人在所述工作区域内行走作业，当行走至无线网络信号覆盖地图的边界点时，输出信号给所述控制中心，所述控制中心控制组合机器人报警、停止或转向。

在通常情况下，所述工作需求包括：组合机器人与用于控制其行走和作业的用户终端之间的信息交互作业和用户通过所述组合机器人对置于环境地图中的日用家电进行遥控作业中的一个或多个作业。

在环境地图中设置有重点作业区域或者在环境地图的范围内设有外部传感器的情况下，所述工作需求包括：所述组合机器人与用于控制其行走和作业的用户终端之间的信息交互作业、所述功能模块对所述重点作业区域进行监控作业、所述组合机器人与设置在所述环境地 图范围内外部传感器之间的信息交互作业和用户通过所述组合机器人对置于环境地图中的日用家电进行遥控作业中的一个或多个作业。

更进一步地，所述步骤500还包括：组合机器人无线网络信号覆盖地图的范围内行走作业的同时，实时采集途经每个位置的无线网络信号信息，与现存无线网络信号覆盖地图中的信息进行比较，如两者不同，则实时进行数据覆盖更新。

根据需要，所述无线网络信号覆盖地图包括如下一个或多个参数：整个工作区域内无线网络信号发射装置的设置数量和位置分布、信号强度和连接状态，并在所述环境地图中做相应的标识。

为了便于控制，所述用户终端中内置有用于控制和选择重点作业区域的应用处理程序。

需要说明的是，所述步骤300中的无线网络信号来自不同的无线网络信号发射装置；所述步骤500中的工作区域为分别覆盖有不同无线网络信号的区域连续构成。