[发明专利]可倾斜升降平台的轮履一体载物爬楼车

说明书

技术领域

本发明涉及一种可爬楼的商品运输装置。更具体地说，是一种可以实现平地轮式行走与履带爬楼的功能切换，升降平台可倾斜，并在爬楼时始终保持载物平台水平的运输装置。

背景技术

随着这些年互联网和电子商务的高速发展，网上购物逐渐成为一种流行的购物方式，与此同时也促进了快递物流行业的蓬勃发展，商品载运及助力机械装置也由此有很重要的研究意义非常广阔的市场前景。

载物爬楼车属于运输机械，他的研究和开发有着广阔的前景和良好的社会效益，受到各个国家的重视。对国内外运输机械研究状况分析可知，目前国内现有的快递行业机械化程度较低，多以人工操作为主，较多采用简易平板车，效率低下。快递分拣车笨重且功能单一，很难实现对大小不同的物件的有序装卸以及灵活运输。

按载物爬楼车移动方式的不同，可分为行星轮式爬楼车、履带式爬楼车和脚步行走式爬楼车三种方式：其中行星轮式爬楼车爬楼时，车体颠簸大，噪声严重；履带式爬楼车结构复杂，在平地行走时速度慢，运输效率低；脚步行走式爬楼车行走速度慢。

发明内容

发明目的：提供一种多功能助力装置，解决现有技术导致的功能单一以及商品爬楼运输过程中安全性较低的技术问题。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

可倾斜升降平台的轮履一体载物爬楼车包括可变换直径的步行轮机构、履带底盘机构、升降平台机构及脚踏板机构；

可变换直径的步行轮机构通过键固联在前轮轴上，并与履带底盘机构连接，固定连接在履带底盘机构上的花键拨叉控制内花键实现与步行轮的配合与脱离；履带底盘机构与升降平台机构通过型材固定连接；脚踏板机构的通过两个铰接的连杆和固定在履带底盘机构上的铰链，实现折叠与伸展功能。

所述履带部分包括履带前轮、履带后轮、履带、花键拨叉部分和传动部分；

花键拨叉部分包括小套筒、固定端、拨叉和内花键，小套筒与固定端圆柱连接，拨叉一端在小套筒孔中滑动，另一端与内花键固定连接；

传动部分包括后轮电机、主动传动轮、从动传动轮、后轮轴、前轮电机、差速器和前轮轴，后轮电机通过联轴器与主动传动轮同轴连接，主动传动轮与从动传动轮带配合连接，从动传动轮与后轮轴通过轴承同轴连接，后轮轴通过滚动轴承与连轴架连接，前轮电机通过联轴器与主动锥齿轮同轴连接，与差速器啮合，前轮轴通过联轴器与差速器输出端同轴连接；

所述升降平台机构包括载物平台和剪叉部分；

载物平台包括轧辊、滑杆、滑槽和滑动槽，轧辊与滑槽固定连接，滑杆在滑槽中滑动，滑杆与滑动槽固定连接；

剪叉部分包括步进电机、丝杠、丝杠螺母、连杆、固定光轴支架、移动光轴支架、微型导轨、导轨滑块和型材架，连杆两端和中点部分分别于连杆、光轴支架形成铰链连接，固定光轴支架与型材架螺纹连接，移动光轴支架与连接片固定连接，步进电机通过联轴器与丝杠同轴连接，丝杠螺母与丝杠滚动配合，丝杠螺母和导轨滑块分别螺纹连接在连接片上，导轨滑块与固定连接在型材架上的微型导轨滑动配合；

所述脚踏板机构包括踏板连杆结构、齿轮齿条部分、可控万向轮结构；

踏板连杆结构包括踏脚、踏脚连接板、连接板定位销、直线轴承座、光杆和齿轮轴，踏脚与踏脚连接板螺纹连接，通过连接板定位销与轴承座销连接；踏脚连接板与直线轴承座螺栓连接，光杆一端与直线轴承座圆柱连接，另一端与短轴螺纹连接；

齿轮齿条部分包括圆柱齿轮和齿条，圆柱齿轮与短轴固定连接，齿条与万向轮连接杆固定连接，万向轮连接杆与固定连接在踏板底板的直线轴承座II圆柱连接；

可控万向轮结构包括万向轮滑槽和万向轮，万向轮与踏板底板销连接，万向轮滑槽与万向轮固定连接，万向轮连接杆通过螺栓在万向轮滑槽的滑槽中滑动配合；

有益效果：本载物爬楼车通过变径轮机构实现轮履切换，以同时满足平地轮式运输的高效和履带爬楼的稳定性；可倾斜升降平台既能满足快速装卸货物，又能在载物上楼阶段保持平台始终水平，满足特殊货物安全性的需要。

附图说明

图1为本发明所述的可倾斜升降平台的轮履一体载物爬楼车总体示意图；

图2为本发明所述的履带底盘机构总体示意图；

图3为本发明所述的履带底盘机构中履带侧面示意图；

图4为本发明所述的升降平台机构总体示意图；

图5为本发明所述的脚踏板机构总体示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述。