[发明专利]新型配电轨道在审
申请号: | 201610338717.6 | 申请日: | 2016-05-20 |
公开(公告)号: | CN107401093A | 公开(公告)日: | 2017-11-28 |
发明(设计)人: | 彭志远;谷湘煜;罗双庆 | 申请(专利权)人: | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
主分类号: | E01B25/24 | 分类号: | E01B25/24;B60M1/30 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 新型 配电 轨道 | ||
1.新型配电轨道,其特征在于,包括导轨,所述导轨具有用于供巡检机器人的行走机构运行的中空内腔,所述内腔的侧壁上形成有安装槽,所述安装槽中设有用于给巡检机器人供电的滑触线,所述安装槽和所述滑触线均沿行走机构的运行方向延伸。
2.如权利要求1所述的新型配电轨道,其特征在于,所述滑触线包括支架,所述支架包括竖直设置的竖向板,所述竖向板上间隔设有至少二横向板,相邻两所述横向板之间形成取电空间,所述取电空间中设有用于与巡检机器人电性连接的导电片。
3.如权利要求2所述的新型配电轨道,其特征在于,所述导电片贴设于所述竖向板上,所述横向板朝所述导电片弯折形成用于固定所述导电片的折弯。
4.如权利要求2所述的新型配电轨道,其特征在于,所述安装槽的两侧壁上分别形成用于卡固所述竖向板的卡凸。
5.如权利要求1~4任一项所述的新型配电轨道,其特征在于,所述内腔的底部开设有沿行走机构的运行方向延伸的槽口,所述槽口的两侧分别形成用于支撑行走机构的支撑台,所述支撑台具有与行走机构相抵以使行走机构运行平顺的导向面。
6.如权利要求5所述的新型配电轨道,其特征在于,所述支撑台开设有两端开口且沿行走机构的运行方向延伸的拼接槽,所述拼接槽的底部开设有拼接夹口,所述拼接夹口的两侧形成用于与连接槽条扣接的拼接卡扣。
7.如权利要求5所述的新型配电轨道,其特征在于,所述内腔的顶部开设有两端开口且沿行走机构的运行方向延伸的吊装凹槽,所述吊装凹槽的两侧壁分别形成用于与吊装部件扣接的吊装卡扣。
8.如权利要求5所述的新型配电轨道,其特征在于,所述导轨的外侧安装有定位架,所述定位架上设有用于与巡检机器人无线通讯以校准巡检机器人所处位置的定位芯片。
9.如权利要求5所述的新型配电轨道,其特征在于,所述内腔的与所述安装槽相对的侧壁上设有用于防止巡检机器人脱离所述导轨的限位架,所述限位架上设有防撞垫。
10.如权利要求2~4任一项所述的新型配电轨道,其特征在于,所述导轨上开设有槽位,所述槽位安装有与所述导电片电性连接的接线盒。
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