[发明专利]新型配电轨道

说明书

技术领域

本发明属于轨道技术的领域，尤其涉及新型配电轨道。

背景技术

目前，随着城市的快速发展，各类公共场所、物质财产密集区域(如住宅)或者高危险不利于人工检测的场合(如电缆隧道)等，都会配备巡检机器人对其进行视频监控等检查。

通常，巡检机器人运行于轨道上。如图1所示，现有一般采用呈“工”字状的导轨1，行走机构2的滚轮21分别设于导轨1的相对两侧，滚轮21滚动，使得行走机构2沿着导轨1前进，并带动巡检机器人。然而，现有轨道仍存在这样的问题：导轨1只供行走机构2运行前进，而无法给巡检机器人供电。

发明内容

本发明的目的在于提供新型配电轨道，旨在解决现有导轨无法给巡检机器人供电的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了新型配电轨道，包括导轨，所述导轨具有用于供巡检机器人的行走机构运行的中空内腔，所述内腔的侧壁上形成有安装槽，所述安装槽中设有用于给巡检机器人供电的滑触线，所述安装槽和所述滑触线均沿行走机构的运行方向延伸。

进一步地，所述滑触线包括支架，所述支架包括竖直设置的竖向板，所述竖向板上间隔设有至少二横向板，相邻两所述横向板之间形成取电空间，所述取电空间中设有用于与巡检机器人电性连接的导电片。

进一步地，所述导电片贴设于所述竖向板上，所述横向板朝所述导电片弯 折形成用于固定所述导电片的折弯。

进一步地，所述安装槽的两侧壁上分别形成用于卡固所述竖向板的卡凸。

进一步地，所述内腔的底部开设有沿行走机构的运行方向延伸的槽口，所述槽口的两侧分别形成用于支撑行走机构的支撑台，所述支撑台具有与行走机构相抵以使行走机构运行平顺的导向面。

进一步地，所述支撑台开设有两端开口且沿行走机构的运行方向延伸的拼接槽，所述拼接槽的底部开设有拼接夹口，所述拼接夹口的两侧形成用于与连接槽条扣接的拼接卡扣。

进一步地，所述内腔的顶部开设有两端开口且沿行走机构的运行方向延伸的吊装凹槽，所述吊装凹槽的两侧壁分别形成用于与吊装部件扣接的吊装卡扣。

进一步地，所述导轨的外侧安装有定位架，所述定位架上设有用于与巡检机器人无线通讯以校准巡检机器人所处位置的定位芯片。

进一步地，所述内腔的与所述安装槽相对的侧壁上设有用于防止巡检机器人脱离所述导轨的限位架，所述限位架上设有防撞垫。

进一步地，所述导轨上开设有槽位，所述槽位安装有与所述导电片电性连接的接线盒。

本发明提供的新型配电轨道的有益效果：

将巡检机器人应用于上述新型配电轨道上时，其行走机构将于内腔中运行前进，由于内腔的侧壁上形成有安装槽，安装槽中设有滑触线，滑触线能够给巡检机器人供电，这样，巡检机器人于上述新型配电轨道上运行时，其能够获得供电，而且，安装槽和滑触线均沿行走机构的运行方向延伸，这样，无论巡检机器人运行至何处，其都能够从滑触线获得供电，因此，上述新型配电轨道实现了给巡检机器人实时供电的功能。

附图说明

图1是现有技术提供的新型配电轨道的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的新型配电轨道的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的新型配电轨道的另一结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图2～3所示，为本发明提供的较佳实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图2和图3所示，本实施例提供的新型配电轨道10，包括导轨11，导轨11具有用于供巡检机器人的行走机构运行的中空内腔12，内腔12的侧壁上形成有安装槽13，安装槽13中设有用于给巡检机器人供电的滑触线14，安装槽13和滑触线14均沿行走机构的运行方向延伸。