[发明专利]轨道巡检机器人行走机构

权利要求书

1.轨道巡检机器人行走机构，其特征在于，包括具有中空内腔的导轨，所述内腔中设有主动机构和从动机构，所述主动机构包括与巡检机器人连接的主动固定架、支撑于所述主动固定架上的主动轴、设于所述主动轴两端且与所述内腔的内侧面滚动配合的主动轮以及与所述主动轴驱动连接的驱动组件，所述从动机构包括与巡检机器人连接的从动固定架、支撑于所述从动固定架上的从动轴以及设于所述从动轴两端且与所述内腔的内侧面滚动配合的从动轮。

2.如权利要求1所述的轨道巡检机器人行走机构，其特征在于，所述主动轴的轴线和所述从动轴的轴线均与所述导轨的长度延伸方向垂直，所述从动固定架上设有固定轴，所述从动轴与所述固定轴枢接，所述从动轴的轴线与所述固定轴的轴线垂直。

3.如权利要求2所述的轨道巡检机器人行走机构，其特征在于，所述从动固定架上设有固定件，所述固定件设有两端开口且沿所述从动轴的轴线方向延伸的开口槽，所述固定轴两端分别支撑于所述开口槽的内壁上，所述从动轴设于所述开口槽中。

4.如权利要求3所述的轨道巡检机器人行走机构，其特征在于，所述从动固定架设于两所述从动轮之间，所述从动固定架上设有供所述从动轴穿设且用于限定所述从动轴的转动范围的限位孔。

5.如权利要求1～4任一项所述的轨道巡检机器人行走机构，其特征在于，所述内腔的侧壁上形成有安装槽，所述安装槽中设有用于给巡检机器人供电的滑触线，所述安装槽和所述滑触线均沿所述导轨的长度方向延伸。

6.如权利要求5所述的轨道巡检机器人行走机构，其特征在于，所述滑触线包括支架，所述支架包括竖直设置的竖向板，所述竖向板上间隔设有至少二横向板，相邻两所述横向板之间形成取电空间，所述取电空间中设有用于与巡检机器人电性连接的导电片。

7.如权利要求5所述的轨道巡检机器人行走机构，其特征在于，所述内腔 的底部开设有沿所述导轨的长度方向延伸的槽口，所述槽口的两侧分别形成支撑台，两所述主动轮分别支撑于两所述支撑台上，两所述从动轮分别支撑于两所述支撑台上，所述支撑台具有所述主动固定架和所述从动固定架相抵以使巡检机器人运行平顺的导向面。

8.如权利要求6所述的轨道巡检机器人行走机构，其特征在于，所述主动固定架和/或所述从动固定架上设有集电器，所述集电器包括集电支架及设于所述集电支架上且与所述导电片抵接的电刷，所述电刷与巡检机器人电性连接。

9.如权利要求1～4任一项所述的轨道巡检机器人行走机构，其特征在于，所述主动固定架和/或所述从动固定架上设有导向机构，所述导向机构包括固定块，所述固定块设有限位槽，所述限位槽中转动连接有转架，所述转架上转动连接有用于与所述内腔的内侧面相抵的滚轮，所述固定块上设有扭簧，所述扭簧具有抵顶部，所述抵顶部与所述转架相抵。

10.如权利要求9所述的轨道巡检机器人行走机构，其特征在于，所述转架包括两根支杆以及两端分别支撑于两所述支杆上的横梁，所述支杆一端转动连接于所述限位槽中，另一端与所述滚轮转动连接，所述抵顶部与所述横梁相抵。