[发明专利]一种无线充电定位方法、装置、系统及电动汽车

权利要求书

1.一种无线充电定位方法，其特征在于，包括：

获取预设置的多个摄像头采集到的无线充电发射端的图像信息；其中，

所述多个摄像头至少包括第一摄像头和第二摄像头；所述第一摄像头将采集到的图像进行特征提取和匹配，确定目标对象后动态识别跟踪；所述第二摄像头在图像采集中进行暗光补偿，且对所述目标对象进行红外线探测和景深判别；其中，所述景深判别用于消除所述无线充电发射端的背景以突显出所述目标对象；

根据所述图像信息，调整无线充电接收端的位置，将所述无线充电接收端与所述无线充电发射端进行充电定位。

2.根据权利要求1所述的无线充电定位方法，其特征在于，根据所述图像信息，调整无线充电接收端的位置，将所述无线充电接收端与所述无线充电发射端进行充电定位的步骤包括：

根据所述多个摄像头采集的图像信息，显示无线充电接收端的调整支架的可移动提示框以及所述无线充电发射端的图像；

在所述无线充电发射端的图像位于所述可移动提示框内时，调整无线充电接收端的位置，直至达到与所述无线充电发射端的充电匹配位置。

3.根据权利要求2所述的无线充电定位方法，其特征在于，根据所述多个摄像头采集的图像信息，显示无线充电接收端的调整支架的可移动提示框以及所述无线充电发射端的图像的步骤包括：

获取摄像头采集的图像信息中的无线充电发射端的图像信息；

分析所述无线充电发射端的图像信息，确定设置于所述调整支架上的摄像头相对于所述无线充电发射端的第一位置信息以及所述调整支架的可移动提示框的显示比例；

获取设置于所述调整支架上的摄像头相对于所述调整支架的可移动范围的第二位置信息；

根据所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述显示比例，确定在显示界面上所述调整支架的可移动提示框相对于所述无线充电发射端的位置及大小；

将所述可移动提示框和所述无线充电发射端的图像在显示界面上进行显示。

4.根据权利要求2所述的无线充电定位方法，其特征在于，调整无线充电接收端的位置，直至达到与所述无线充电发射端的充电匹配位置的步骤包括：

根据图像信息的所述无线充电发射端的多点倾角信息，调整所述无线充电接收端与所述无线充电发射端的平行度，直至所述平行度满足第一阈值；

根据图像信息中所述无线充电接收端与所述无线充电发射端的距离信息，调整所述无线充电接收端垂直方向的位置，直至所述无线充电接收端与所述无线充电发射端的相对距离满足第二阈值；

根据图像信息中所述无线充电发射端的第一校准参考点和所述无线充电接收端的第二校准参考点的相对位置信息，调整所述无线充电接收端水平方向的位置，直至所述无线充电接收端的磁力值满足第三阈值。

5.根据权利要求4所述的无线充电定位方法，其特征在于，根据图像信息中第一校准参考点位置和所述无线充电接收端上第二校准参考点位置，调整所述无线充电接收端水平方向的位置，直至所述无线充电接收端的磁力值满足第三阈值的步骤包括：

在水平方向上多次移动所述调整支架，记录所述无线充电接收端的磁感应器感应到的磁力值满足第三阈值时，当前第二校准参考点与第一校准参考点的相对位置信息；

获取已记录的满足第三阈值的磁力值的平均值；

确定与所述平均值比较，比较结果小于一预设比较值的磁力值对应的第二校准参考点的位置为目标调整位置；

根据所述目标调整位置，调整所述无线充电接收端水平方向的位置。

6.根据权利要求2所述的无线充电定位方法，其特征在于，调整无线充电接收端的位置，直至达到与所述无线充电发射端的充电匹配位置的步骤还包括：

所述多个摄像头中的一摄像头固定设置在汽车底盘上，根据图像信息的边缘锐利度特征值以及固定设置在汽车底盘上的摄像头与设置在调整支架上的摄像头的相对位置，调整无线充电接收端的位置，直至所述边缘锐利度特征值满足第四阈值且所述无线充电接收端的磁力值满足第五阈值。